基于改进的模糊c-均值聚类方法遥感影像分类研究(英文)

Classification is always the key point in the field of remote sensing. Fuzzy c-Means is a traditional clustering algorithm that has been widely used in fuzzy clustering. However, this algorithm usually has some weaknesses, such as the problems of falling into a local minimum, and it needs much time to accomplish the classification for a large number of data. In order to overcome these shortcomings and increase the classification accuracy, Gustafson-Kessel （GK） and Gath-Geva （GG） algorithms are proposed to improve the traditional FCM algorithm which adopts Euclidean distance norm in this paper. The experimental result shows that these two methods are able to detect clusters of varying shapes, sizes and densities which FCM cannot do. Moreover, they can improve the classification accuracy of remote sensing images.     

远程无线遥控测量机器人变形监测系统及其应用

一、引言建筑物变形监测是反映大坝安全状态的三大物理量之一,变形监测包括水平、垂直位移等监测。滑坡突发性强,危害巨大,是我国分布最为广泛的地质灾害类型。近几年来,我国非常重视对滑坡的安全监测及预报,并从不同角度、采用不同方法致力于该项具体研究工作。建筑物变形监测     

基于北斗的浮标用航标遥测遥控单元设计

针对现有航标遥测遥控控制单元存在的结构不合理及灵活性差的不足,通过北斗接收天线、北斗发射天线、北斗收发处理模块、监测控制模块和电源模块的开发,设计了分体式航标遥测遥控单元,解决了北斗模块难以更换、接收信号受阻等问题,对于建立浮标类航标的遥测遥控系统具有应用价值。     

观察型水下机器人ROV系统配置研究

在简述无人遥控潜行器(ROV)系统构成的基础上,就观察型ROV的推进系统、成像系统、应用环境以及风险分析等方面进行深入探讨,提出了在我国海域环境下,有关水下机器人系统配置以及实际应用等方面的建议。     

可调桨使用与故障处理

自第一台可调桨问世以来,由于技术上还不够成熟,其应用也不广泛。后来可调桨随着机械制造、液压技术、电子技术的发展,尤其是遥控技术的应用而日趋完善,由于其灵活机动性好,在一些领域得到广泛的应用。向阳红09船作为国内最早的科学考察船之一,于1983年最先应用了从瑞典引进的卡梅瓦（KAMEWA）可调桨,型号为79KS/4,为四叶桨,直径3130mm,设计的功率为6615Kw,对应的转速为200rpm。可调桨的桨叶与桨毂中支持桨叶的承座相连接,通过桨毂中的旋转机构操纵桨叶旋转,旋转机构的动力则由液压、机械、电力等不同方式输出。可调桨在不同工况下充分利用主机的功率与转速,对于桨叶负荷的变化适用性较好,可使船-机-桨处于良好的匹配状态。     

甚高频无线电话机遥控电路

广州中心气象台的甚高频无线电话机，其主机在23楼，而主要控制部分如喇叭、话筒及收发开关则安装在4楼，两者通过电缆连接。这样由于甚高频发射机在楼顶，避免了因加长高频电缆而引致发射功率降低，从而改善通话效果。但在实际设计中，必须解决两个问题：一是可静噪，使机器不通话时，整机处于静噪等待状态；二是将话音信号经过放大再送到23楼主机，使话音信号有足够电平，不致于影响通话质量。下面介绍其工作原理及注意事项。1工作原理电路图如图1～3所示，划分为三大部分：gV工作电压电路；静噪电路；话音放大电路。1．三电源电路市电22…     

Ceremony for Establishing SFU-NOAA Joint Center for Ocean Remote Sensing and Living Marine Resources Management Held in Shanghai

A ceremony for establishing SFU-NOAA Joint Center for Ocean Remote Sensing and Living Marine Resources Management was held in Shanghai Fisheries University on December 6, 2006. The Center, supported by High Level Featured Project of Shanghai Municipal Education Commission, will provide a platform for exchanges of scientific information between scientists of different countries and multidisciplines and for global collaborations in research areas related to fish stock assessment and management.[第一段]     

基于ROS的遥控水下机器人监控系统研制

为了降低水下机器人开发复杂度,增加机器人的适应性和开放性,基于ROS （机器人操作系统）研制了遥控水下机器人监控系统.首先简单介绍了遥控水下机器人监控系统的硬件结构,提出了基于ROS的遥控水下机器人监控系统软件框架,介绍了感知执行层、导航控制层和监视操作层的组成及作用,描述了运动控制节点、人机交互节点、姿态控制节点3个功能模块的设计方法.实验表明,基于ROS开发的水下机器人监控系统能很好地协调感知模块、运动控制模块和人机交互模块等各个节点的工作,具有开发周期短、扩展性较好等特点.