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51.
Classification is always the key point in the field of remote sensing. Fuzzy c-Means is a traditional clustering algorithm that has been widely used in fuzzy clustering. However, this algorithm usually has some weaknesses, such as the problems of falling into a local minimum, and it needs much time to accomplish the classification for a large number of data. In order to overcome these shortcomings and increase the classification accuracy, Gustafson-Kessel (GK) and Gath-Geva (GG) algorithms are proposed to improve the traditional FCM algorithm which adopts Euclidean distance norm in this paper. The experimental result shows that these two methods are able to detect clusters of varying shapes, sizes and densities which FCM cannot do. Moreover, they can improve the classification accuracy of remote sensing images. 相似文献
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53.
54.
观察型水下机器人ROV系统配置研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在简述无人遥控潜行器(ROV)系统构成的基础上,就观察型ROV的推进系统、成像系统、应用环境以及风险分析等方面进行深入探讨,提出了在我国海域环境下,有关水下机器人系统配置以及实际应用等方面的建议。 相似文献
55.
刘军 《海洋与海岸带开发》2012,(6):80-82
自第一台可调桨问世以来,由于技术上还不够成熟,其应用也不广泛。后来可调桨随着机械制造、液压技术、电子技术的发展,尤其是遥控技术的应用而日趋完善,由于其灵活机动性好,在一些领域得到广泛的应用。向阳红09船作为国内最早的科学考察船之一,于1983年最先应用了从瑞典引进的卡梅瓦(KAMEWA)可调桨,型号为79KS/4,为四叶桨,直径3130mm,设计的功率为6615Kw,对应的转速为200rpm。可调桨的桨叶与桨毂中支持桨叶的承座相连接,通过桨毂中的旋转机构操纵桨叶旋转,旋转机构的动力则由液压、机械、电力等不同方式输出。可调桨在不同工况下充分利用主机的功率与转速,对于桨叶负荷的变化适用性较好,可使船-机-桨处于良好的匹配状态。 相似文献
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58.
广州中心气象台的甚高频无线电话机,其主机在23楼,而主要控制部分如喇叭、话筒及收发开关则安装在4楼,两者通过电缆连接。这样由于甚高频发射机在楼顶,避免了因加长高频电缆而引致发射功率降低,从而改善通话效果。但在实际设计中,必须解决两个问题:一是可静噪,使机器不通话时,整机处于静噪等待状态;二是将话音信号经过放大再送到23楼主机,使话音信号有足够电平,不致于影响通话质量。下面介绍其工作原理及注意事项。1工作原理电路图如图1~3所示,划分为三大部分:gV工作电压电路;静噪电路;话音放大电路。1.三电源电路市电22… 相似文献
59.
《地理学报(英文版)》2007,17(1):128-128
A ceremony for establishing SFU-NOAA Joint Center for Ocean Remote Sensing and Living Marine Resources Management was held in Shanghai Fisheries University on December 6, 2006. The Center, supported by High Level Featured Project of Shanghai Municipal Education Commission, will provide a platform for exchanges of scientific information between scientists of different countries and multidisciplines and for global collaborations in research areas related to fish stock assessment and management.[第一段] 相似文献
60.
基于ROS的遥控水下机器人监控系统研制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了降低水下机器人开发复杂度,增加机器人的适应性和开放性,基于ROS (机器人操作系统)研制了遥控水下机器人监控系统.首先简单介绍了遥控水下机器人监控系统的硬件结构,提出了基于ROS的遥控水下机器人监控系统软件框架,介绍了感知执行层、导航控制层和监视操作层的组成及作用,描述了运动控制节点、人机交互节点、姿态控制节点3个功能模块的设计方法.实验表明,基于ROS开发的水下机器人监控系统能很好地协调感知模块、运动控制模块和人机交互模块等各个节点的工作,具有开发周期短、扩展性较好等特点. 相似文献