直捣龙宫的利器

<正>"好猴王,跳至桥头,使一个避水法,扑地钻入波中,分开水路,径入东洋海底……"这是古典小说名著《西游记》中对孙悟空入东海向龙王借兵器的描述。儿时看过这段故事的人,相信绝大多数都曾想象过有孙悟空一样的本事,掐诀念咒,让自己瞬间可以像游鱼一般潜入大海,去瞻仰龙王那藏满宝贝的水晶宫。而随着科技的进步,孙悟空的避水法其实已经渐渐成为离我们很近的现实,只不过这并非神仙才可以使用的超自然能力,而是人类以智慧所创造的真正探海形式。     

一种新型水陆空潜四栖遥控机器

为解决目前海洋上机器自动化探查技术中分离式技术的不成熟与作品设计的缺陷问题,对水陆空三栖遥控机器进行改进,通过六轴多旋翼飞行器以及万向轮并加入潜水模块,增加机械自动化探查功能并实现水陆空潜四栖的可行性。该四栖遥控机器通用性强,不停留于模型不变的老旧模式,同一车体通过简单的结构变化能实现水陆空潜四栖运动,相比普通两栖有更多的功能,同时设计轻巧,减少了机器探查技术因分离式探查而带来的器械成本,其简单的操作运行模式更具研究价值。     

“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制

介绍了“探索者”号抛载系统的用途、组合、性能和两个技术上的难点，并提出了解决问题的方法，使抛载系统在机器人的设备安全和工作可靠性方面，真正发挥了“关键件”的作用。     

“蛟龙”南海行

2013年6月10日上午,"向阳红09"船搭载着"蛟龙"号载人潜水器从江苏省江阴市起航,奔赴南海和太平洋执行首个试验性应用航次任务。整个航次分为三个航段实施。第一航段在南海进行长基线定位系统的功能试验,并开展深海科学研究;第二航段在东北太平洋中国大洋协会多金属结核勘探合同区,重点开展近底生物调查、地质取样、海底摄     

基于磁力耦合器的载人潜水器电力推进装置研究

基于磁力耦合传动技术,对载人潜水器电力推进装置进行了系统设计与传动特性研究。采用电磁场有限元方法研究了永磁式磁力耦合器的运行机理和矩角特性,分析了其稳定传动区域和失步条件;分析了螺旋桨的负载特性,采用切比雪夫多项式研究了螺旋桨的四象限全工况动态模型;建立了水下无刷直流推进电机的数学模型和传递函数,设计了推进电机的转速闭环控制系统以抑制转速波动,提高输出推力的平稳度。完成了样机的设计与制造,通过水池试验验证了该推进装置在载人潜水器上的可行性与适用性。     

An Approach to Spectral Discrimination of Rocks Using ASAI and Rough Sets

Field data of outcrop spectrums provide important basis for modeling of hyper-spectral remote sensing aiming at mineral prospecting. We make an approach to the application of rough set theory in spectral discriminiation of rocks. We build a decision table with an adequate number of samples (out-crops) of known rock type (the universe), of which the conditional atributes are discretized “area spectrum absorption indexes“ (ASAI) corresponding to wavelength intervals, and the decision atribute is rock type. We search to obtain the exhaustive set of reducts of the table, each of which will serve as a variable number of deduction rules. Suppose we have n (usually a very big number) rules in total and there are m types of rocks in our universe, for any unknown sample, we judge its rock type by each of those rules. An unknown sample may be recognized as a different type by different rules because it is out-side our universe, and we accept the most frequent judgment result and ignore the other m-1 types of results. Our ASAI is an improvement upon the traditional spectrum absorption index (SAI), better applicable to field spectrums: given a spectrum curve and a wavelength interval, we take the average reflectance within the interval as a base line and let ASAI=αbelow/(αabove αbelow), where αbelow and αabove stand for total areas, bounded by the curve, the base line and the borders of the intervalbelow and above the base line respectively. With the equipments of FieldSpectr Fr (made by ASD Co., US), we collected data from Baiya gold deposit, Yunnan, and applied the above method to discriminate altered rocks as an experiment. The results show satisfactory performance of the method.     

车辆导航仪遥控键盘的设计与实现

本文介绍了一种用于车辆导航系统的红外线遥控键盘原理与设计，详细介绍了遥控键盘的编码原理、利用单片机进行解码的方法、相关软件的设计思路以及系统通过PS/2口和计算机之间的通信方法。     

数字摄像能见度仪器系统控制电路的设计

数字摄像能见度仪器系统(DPVS)是完全仿照人工目测能见度的方法测量能见度的,比传统的透射式、散射式能见度仪更具客观性。为了说明DPVS在硬件方面的工作原理,从该仪器系统的控制电路原理、电路详细构成、元器件的选配、电路设计思路以及系统在实际运行中出现的一些问题和解决方法等方面做了详细介绍。同时还对控制电路中应用的单片机的部分软件做了简要介绍。     

遥控式多媒体投影仪输入信号切换器的研制

介绍一种红外线遥控式多媒体投影仪输入信号切换器的设计方法,基本组成以及它的用途。