基于层次模型定量推理机制的潜水器故障诊断系统设计

基于智能信息处理故障诊断方法,描述和分析了用于潜水器一类的复杂动态系统。通过引入概率信息的方法对其推理机制进行量化,实现了诊断结果的精确度量以及诊断过程的精确控制;针对系统不同层次间的检测和诊断进程建立了信息交换和综合设计方法,提高了各模块的检诊能力和检诊效率,可以从总体上提高处理复杂故障情况的水平。     

多普勒天气雷达远程数据传输同步处理系统

介绍了郑州７１４ＣＤ多普勒天气雷达远程光缆三遥控制及远程无线实时数据传输,同步处理显示系统的技术方案,详细叙述了各功能电路物作用及解决的关键技术,该技术方案为单部多普勒雷达信息（包括原始数据与产品数据）可以被多用户实时共享提供了一种先进的技术手段。     

“海底管线检修潜水器”管线位置信息重构及其自航模试验

海底管线检修潜水器主要依靠管线探测系统给出的管线位置信息完成水下自动跟踪巡线、定位和作业。针对管线探测系统信息不佳甚至丢失问题 ,建立了基于扩展卡尔曼滤波的信息重构算法 ,通过对来自管线探测系统、惯导和GPS系统以及管线位置历史数据库的信息进行融合 ,不仅提高了管线位置信息的稳定性 ,而且可以在管线探测系统信息丢失的情况下短时间内重构管线位置信息 ,供自动控制系统使用。运用该算法进行了计算机仿真和自航模试验 ,试验结果验证了该算法的有效性     

在遥控深潜器（ROV）上进行的深海甲烷水合物形成的野外试验

在遥控深潜器（ＲＯＶ）上进行的深海甲烷水合物形成的野外试验ＰｅｔｅｒＧ．Ｂｒｅｗｅｒ等天然气中的格状水合物，是甲烷与水分子以１：５．７５的理想克分子比值结合的物质，具有冰状结构，五角十二面体几何形状，是浅海岩石圈的普通成分。气态水合物形成的现象是上世...     

YTL-A型遥控太阳能测验标志灯

目前黄河上多使用吊船进行水文测验，测船的定位以六分仪为主，夜间测验靠标志灯指引方向，由于标志灯使用普通白炽灯，存在着许多问题，影响了测验的顺利进行。介绍了采用先进的发光材料研制的YTL—A型遥控太阳能测验标志灯。该测验标志灯应用于水文测验中，取得了较好的效果。     

编码遥控发送机的研制

介绍了一种专用编码和译码的多路遥控指令的发送系统．该系统以键控计数译码、数据选择、环形延时标定、编码、振荡分频、门控及载频放大电路为核心电路．电路设计巧妙,实用性强,适用范围广．长期实际运行证明,该系统十分稳定可靠,达到了原设计的各项技术指标要求．     

ASTRON—G卫星定轨精度和地面跟踪效率分析

结合最新数据,探讨了GNSS系统对最新的空间VLBI计划(VSOP2)--ASTRON-G卫星定轨情况、地面跟踪网对卫星的跟踪效率,以及地面观测站与卫星实现联合观测射电源的情况等,并给出了分析结果.     

“海洋六号”船完成大洋第27航次科考任务

9月18日下午4时,"海洋六号"船全体科考队员经过108天连续奋战,完成返航途中的最后一个环境监测站的作业。这标志着"海洋六号"船全面完成了大洋第27航次的科考任务。"海洋六号"船于6月2日起航,整个航次历时119天,航行1.2万海里,共分3个航段。全体科考队员经受了8个热带气旋的袭扰,克服了作业海区海况差、远离祖国大陆等困难,出色完成了为中国载人潜水器"蛟龙"号7000米级海试的技术保障和警戒护航、特定海区海山富钴结壳和富钴结核     

“蛟龙”号载人潜水器70OO米级海试队凯旋

7月16日上午,“蛟龙”号载人潜水器海试队圆满完成7000米级海试任务后,乘坐“向阳红09”船返抵山东省青岛市。国家海洋局、青岛市人民政府和中国大洋矿产资源研究开发协会在青岛市奥帆中心码头共同为海试队举行了欢迎仪式。中共中央政治局常委、国务院副总理李克强专门发来贺信,代表党中央、国务院向“蛟龙”号研制人员、海试队员和海试保障人员,表示热烈的祝贺和亲切的慰问。     

入地篇:“蛟龙”入海,探秘“龙宫”

2012年6月30日,在马里亚纳海沟进行7000米海试第六次下潜的"蛟龙"号成功返回母船。此次下潜深度达7062米,不仅创造了我国载人深潜的新纪录,也使我国具备了在全球99.8%的海洋深处开展科学研究和资源勘探能力,成为继美、日、法、俄之后第五个掌握载人深潜技术的国家。