基于PSTN的智能远程控制器

介绍了一种远程智能电话控制器的设计及实现.该控制器以单片机、双音多频解码和语音芯片为核心,通过个人通信终端和PSTN实现远程多路电器遥控.系统还具有密码设置、在线修改、掉电保护、状态查询等多种功能,所有操作均有语音提示,使之具有商业实用性.     

7000米深海载人潜水器

深海潜水器体现一个国家的综合技术力量,是海洋技术开发的最前沿与制高点,利用它可取得海底世界的宝贵数据和资料,用于深海资源勘探、热液硫化物考察、深海生物基因、深海地质调查等领域。目前世界上只有美国、日本、法国、俄罗斯拥有深海载人潜水器,最大工作深度未超过6500米。中国研制的7000米载人潜水器,是目前世界下潜工作深度最深的载人潜水器。     

智能潜器控制系统的实航验证

本文介绍了某智能潜器的系统概要及其使命规划系统和使命控制系统的结构,并通过对其实航试验结果的分析,证明了本系统能够实现自主导航、自主避障等功能。特别是,本系统对潜器的位置和艏向具有优良的控制特性,达到了预定的研究目标。     

载人潜水器在深海海洋测绘中的应用

介绍了载人潜水器的特点及其在深海海洋测绘中的重要作用,详细论述了美、法、日、俄等国的载人潜水器在深海海洋测绘中的应用现状,并对我国"蛟龙"号载人潜水器在深海海洋测绘中的应用进行了展望。     

我国将建250吨级深海空间站包括起居室实验室

中广网北京7月3日消息（记者郭淼）据中国之声《新闻纵横》报道,刚刚过去的6月份,对于我国的科技界来说,是硕果累累的丰收月,在神舟九号与天官完成精确对接的同时,6月30日“蛟龙”号载人潜水器也圆满完成最后一次7000米级海试,可谓是“上可九天揽月,下可五洋捉鳖”。     

内外业一体化数字测图的优势与发展

随着测绘技术、计算机技术以及相关仪器的不断发展，地形图测绘已从原先的模拟测图方法逐步发展到今天的内外业一体化数字测图模式，无论从技术上和仪器上均有了革命性的进步，给测绘行业以及相关行业都带来了显著的效益。随着技术的不断进步，计算机通讯与网络技术不断成熟，内外业一体化数字测图技术也在进一步向融合性、自动化、信息化的更高层次发展。     

数字化雷达软件

以基于网卡的光纤遥控系统和有线拨号ＭＯＤＥＭ遥控系统为基础,分析了数字化雷达遥控系统的软件设计方法,给出了软件流程图。另外,介绍了ＳＶＧＡ显示卡中数字化雷达软件常用的３种显示模式,分析了在ＤＯＳ、ＷＩＮＤＯＷＳ环境下雷达图象处理软件的编制要点。     

浅海管线检测维修潜水器控制系统自航模试验

浅海海底管线检测维修潜水器是具有复杂动力特性和作业方式的特种载人潜水器，其作业需配备姿态及航行自动控制系统。为了保证其自动控制系统研制成功，研制了1：8缩尺的自航模作为平台，将实际控制系统方案遵循相似性准则改造为自航模控制系统，包括校正与补偿回路、指令分配器、姿态控制回路、航行控制回路。在海洋工程水池模拟风浪流等海洋环境，进行各种情况下的控制试验，对实现的控制律加以验证和改进，这些改进又按照相似性准则反映到实际控制系统方案的修正中。控制系统的设计方案由此得到全面验证和改善。     

潜水器在海洋水下作业中的应用

潜水器可分为载人潜水器和无人遥控潜水器两种,载人潜水器又可分为调压进出式潜水器和单人常压潜水服(器)。据1981年有关资料,全世界共有各种潜水器541具,其中载人潜水器131具,无人遥控潜水器410具。这些潜水器的大部分为美、英、日、法等国家所拥有,其中美国约占60％。我国的潜水器目前还处在研制和实潜试验阶段,1986年12月,我国自行研制的“海人一号”无人遥控潜水器,通过了海上水深199m的实潜试验,其功能和控制水平接近世界先进水平。1988年4月,我国进行了     

Path Following Control of A Deep-Sea Manned Submersible Based upon NTSM

In this paper, a robust path following control law is proposed for a deep-sea manned submersible maneuvering along a predeterminated path. Developed in China, the submersible is underactuated in the horizontal plane in that it is actuated by two perpendicular thrusts in this plane. The advanced non-singular terminal sliding mode （NTSM） is implemented for the design of the path following controller, which can ensure the convergence of the motion system in finite time and improve its robustness against parametric uncertainties and environmental disturbances. In the process of controller design, the close-loop stability is considered and proved by Lyapunov＇ s stability theory. With the experimental data, numerical simulations are provided to verify the control law for path following of the deep-sea manned submersible.