黑鲷视觉发育与摄食的关系

本文研究了黑鲷（Sparus macrocephalus）仔、稚、幼鱼的视网膜结构和视觉与摄食的关系。初孵的黑鲷仔鱼眼睛没有色素，晶体和视网膜均未分化。孵化后6h的视网膜和晶体分成两层。30h的视网膜上皮层分化出来，60h后分层完毕，共10层。73h视神经形成并功能化。4d的仔鱼开口摄食。24d的稚鱼开始出现视网膜运动反应，36d变态后的幼鱼该反应更加明显。视觉是仔鱼开口摄食的第一种感觉，开口后随视觉器官的完善摄能力逐渐增强，摄食成功率也明显提高。     

双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位

视觉里程计能够在复杂环境下提供短时间的高精度导航定位,全球卫星导航系统（GNSS）具有全天候、全球性和误差不随时间积累的特性,但是在恶劣环境多路径效应下,GNSS定位精度会变差甚至不可用. 为了研究在复杂环境下视觉里程计辅助GNSS导航定位技术,首先介绍了视觉里程计的导航定位原理;然后在卡尔曼滤波器中将GNSS定位结果和视觉里程计定位结果进行了松组合处理;并利用视觉里程计定位结果和预测的视觉里程计误差实现了GNSS在恶劣环境下的导航定位. 基于KITTI数据集的模拟验证结果表明,设计的组合方案能够在恶劣环境下持续提供可靠的导航定位.      

强化首次感知 提高教学效果

法国心理学家艾宾浩斯在《论记忆》一书中说：“保护和复现在很大程度上依赖于有关的心理活动第一次出现时注意和兴趣的强度。在有了第一次生动鲜明的经验以后，被烫伤的儿童就避火，挨了打的狗见了鞭子就逃。”这段话说明了首次感知在记忆过程中具有重要的影响。人对事物的认识因受个人经验的影响，不可避免地带有主观色彩，从首次印象中获得的材料是否准确、生动、鲜明，在记忆过程中有重要的意义。而要改正一个“先入为主”的错误概念，即使重复多次也难以消除已造成的模糊印象。     

计算机彩色视觉在地图分色中的应用

彩色地图是用不同的颜色表示各个数据层，可以利用颜色信息有效地实现地图各个数据层的自动提取，本文用分光光度计对待扫描的标准色块进行颜色测量，然后用最小二乘法建立起颜色ＲＧＢ分量与颜色三属性的关系，并提出了一种识别地图颜色的新方法，以及实现了彩色地图要素的自动分离。     

基于机器视觉的钢板形位检测系统

机器视觉在制造系统的形状和位置检测方面占有重要的地位。本文介绍了一种已应用于工业现场的机器视觉钢板形位检测系统的原理，系统硬件、软件和精度分析以及实验验证结果。该系统实现了大视场高精度形位检测，应用前景广阔     

无模型变形的单图像立体显示算法

本文提出的算法从理论上消除了模型变形问题，分析了显示精度引起的视觉差异，提出了Ｍ－Ｂｕｆｅｒ结构解决匹配和消除三维隐藏点问题，极大地提高了运算速度，图像质量亦明显提高，更宜用于地貌研究。     

移动机器人道路图像的快速分割方法

本文针对影响道路场景分割效果的 2个最主要因素 :阴影和水迹 ,提出了用 3个有效彩色特征量来描述道路、阴影和水迹的特征 ,并提出了特征图像的快速提取方法 ,实现了道路图像一维直方图的全局快速分割。实验结果表明 :本文提出的分割方法可以有效地消除阴影或水迹对道路图像分割效果的影响 ,且满足一般道路场景下移动机器人实时导航的要求。     

实时处理三维视觉信息的DSP实现方案

在三维视觉系统中 ,采用数字信号处理器 ( DSP)对三维视觉信息进行实时处理 ,可以提高处理三维视觉信息的运算速度。在实时采集处理系统的实现方案中 ,信号采集子系统与 DSP之间的数据通信方式 ,实时采集处理系统与 PC机之间的数据传输方式 ,也是影响三维视觉系统信息处理速度的两个重要因素。该系统采用双端口 RAM和中断方式进行数据传输 ,实现了信号采集子系统与 DSP、实时采集处理系统与 PC机的并行处理 ,以提高整个三维视觉系统信息的处理速度     

面状海洋专题符号的设计与实现

符号是用于标识海洋地理要素的一种地图语言。针对面状海洋专题符号的特点，设计出四种类型的填充方式。并通过VisualC 程序实现，在海洋专题图的显示中得到了很好的应用。