交互式多目标决策新方法及其在水资源系统规划中的应用

在目标满意度和目标总体协调度的基础上构造了一种新的交互式多目标决策方法,运用欧式距离判断来描述目标总体协调度,避免了目标权重人为确定的任意性,且能充分体现决策者的主观愿望,便于实际操作应用.水资源系统规划的多目标决策实例分析表明该方法有效可行.     

基于改进A*算法的煤矿救援机器人路径规划

煤矿救援机器人在执行救援任务时,在获得任务指令后首先需要获得环境模型,再利用内置算法在该环境模型中规划出一条从当前位置到目标位置的无碰撞路径。为减少救援机器人的移动时间,通常要求该路径为时间最优,而目前使用较多的传统A*算法在栅格地图环境下规划的路径存在路径冗余点多、路径转折角度大等问题,导致该路径对于可沿任意方向灵活移动的救援机器人来说是“非最优”的。为解决这一问题,在传统A*算法的基础上提出一种改进A*算法。首先,该算法在传统A*算法的基础上增加当前扩展节点的邻接点数量,以快速搜索获得初始路径;其次,通过设置距离阈值并重连路径点,去除初始路径的冗余点;根据步长分割路径获得间距更小的路径点集合,并再次去除冗余点;最后,为进一步对所得路径的转角进行平滑处理,采用5次B样条曲线进行拟合,最终得到路径点更少、路径代价更小、累计转折角度更小的优化路径。在5种不同尺寸、障碍物覆盖率为20%的栅格地图环境中利用MATLAB对上述改进A*算法进行仿真实验,并将改进A*算法的仿真结果与传统A*算法的仿真结果进行对比。结果表明:相对于传统A*算法,改进A*算法通过扩展邻接点、去除路径冗余点及路径平滑等操作,有效改善了传统A*算法的路径冗余点多和路径转折角度大等问题;此外,改进A*算法还能在一定程度上减少生成初始路径时的扩展节点数量,降低系统内存占用。      

辽宁省沈抚新区区域地壳稳定性评价

在广泛收集资料和野外调查工作的基础上,经综合分析控制和影响区域地壳稳定性的主要因素和内外动力地质的耦合作用,基于ArcGIS平台采用多因素加权叠加分析方法开展了沈抚新区区域地壳稳定性评价研究.评价因素主要选取活动断裂、 地震活动性和深部地球物理以及工程岩组、 地形地貌与地表地质灾害等共12个影响因子,并依据评价因素的关...     

论基础地质与城市地质之关系及存在问题

城市地质是基础地质理论在城市建设中的应用领域。基础地质调查成果是城市地质研究的基础。目前，我国城市地质研究中普遍存在基础地质薄弱、灾害地质调查忽视基本的成因分析、第四系覆盖区地质调查带有明显的盲目性、基岩出露区地质调查忽视基本结构构造分析等问题。基础地质调查在国民经济建设中的地位不应该被忽视。如果城市地质在城市建设和可持续发展中处于基础地位，基础地质则是基础中的基础。它成为薄弱环节，是严重的策略性失误。     

以人为本防治地灾——《全国地质灾害防治“十二五”规划》解读

国务院近日批复《全国地质灾害防治＂十二五＂规划》,这是继《国务院关于加强地质灾害防治工作的决定》出台后,当前我国地质灾害防治工作的重要指导性文件。＂十二五＂期间,我国地质灾害防治面临着怎样的形势,地质灾害防治工作又将如何开展？为此,记者走访了国土资源部地质环境司有关负责人。     

鸡东县水资源评价与规划

评价了鸡东县地表水及地下水资源量,并在此基础上运用多目标线性规划法建模,求解得到鸡东县2010年水资源最优配置方式,提出在充分利用鸡东县水资源的同时,还需要合理配置水资源.     

从土地利用规划入手提高地质灾害的防治水平——兼议地质灾害风险区划的急迫性与重要性

国际减灾战略已从场地尺度工程性“硬”措施转向区域土地规划限制等“软”措施,即通过土地利用规划手段来限制土地开发行为,这是防范地质灾害最有效的手段。从土地利用规划和土地审批的法律地位、地质灾害填图与区划的公益性基础工作和实施地质灾害风险带土地开发限制管理等方面介绍了国际经验,并提出中国开展土地利用规划预防地质灾害的具体建议。     

我国岩溶地区水文地质工作思路更加明确

7月4-5日，为了贯彻国家“十一五”规划纲要、深入贯彻国务院关于加强地质工作的决定和国土资源部“十一五”规划纲要精神，推进岩溶地区水地质调查工作，我局水环部在河北保定组织召开岩溶地区水地质调查座谈会，来自相关省（区）专家对我国岩溶地区水地质工作积极献言献策。会议提出要根据国家经济建设和社会发展需求增加岩溶地质水工作调查内容，拓宽服务领域。袁道先院士参加了座谈会并提出重要建议。贵州、云南、广西、湖南和江西等省地调院总结了“十五”期间岩溶地区水地质工作成果，提出“十一五”期间工作思路和建议。会议由水地质工程地质技术方法研究所承办。     

统一要求 突出重点 积极推进矿产资源规划编制工作

论述了全国矿产资源规划的总体目标，全国规划关于矿产资源调查评价与勘查的任务要求，关于矿产资源开发与保护的任务和要求，关于区域布局的安排。提出要统一要求，规范我省矿产资源规划的编制工作；理清思路，突出重点，编制体现江苏特色的矿产资源规划；精心组织，加快矿产资源规划编制工作的进程。