全文获取类型
收费全文 | 547篇 |
免费 | 88篇 |
国内免费 | 14篇 |
专业分类
测绘学 | 303篇 |
大气科学 | 24篇 |
地球物理 | 12篇 |
地质学 | 27篇 |
海洋学 | 184篇 |
天文学 | 7篇 |
综合类 | 45篇 |
自然地理 | 47篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 51篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 52篇 |
2020年 | 38篇 |
2019年 | 31篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 26篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 39篇 |
2013年 | 32篇 |
2012年 | 38篇 |
2011年 | 24篇 |
2010年 | 25篇 |
2009年 | 20篇 |
2008年 | 29篇 |
2007年 | 19篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 20篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 2篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有649条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
22.
相似性度量是地理学中的关键组成部分,被广泛应用于空间检索、空间信息整合及空间数据挖掘中。因为空间场景中实体个数的差异及空间对象间的关系难以精确相等,若执行空间场景的完全精确匹配,可能会使得检索结果为空。顾及尺度差异,从空间场景中进行空间语义理解,建立了多尺度空间场景的形式化描述模型,并提取场景中稳定的特征构建空间场景特征矩阵。建立场景间的初始匹配概率矩阵后,基于松弛标记法迭代更新概率矩阵,直到矩阵收敛于一全局最小值并确定匹配的实体对,从而进行空间场景相似性评估。采用武汉居民地域数据进行场景匹配实验,并对不同邻域搜索半径下的匹配时间及精确度进行对比与分析,实验结果表明,基于松弛标记法的空间场景匹配方法具有较高的精确度。 相似文献
23.
24.
25.
针对适合捷联式重力仪的AUV搭载平台的选型问题,基于国内AUV实际航行数据,分析了多推进器组合、推进器和浮力舱组合、推进器和鳍舵组合等3类AUV的定深航行运动特性;推导了AUV水下航行在3个坐标轴方向上对重力仪产生的运动加速度计算公式,得到运动加速度与AUV水下6个自由度运动要素的解析表达式;基于运动加速度分析,讨论了适用于水下移动重力测量的AUV平台和推进装置设计,进行了AUV搭载平台的优选,并给出了重力仪安装位置建议;选定的AUV实验平台实施移动重力测量验证试验重复线精度达到0.42mGal,验证了搭载平台优选的有效性。 相似文献
26.
27.
黄凡 《数字海洋与水下攻防》2020,3(4):355-362
提供一种水下航行体控制系统数学仿真软件的设计方案,在该仿真软件平台上可以完成水下航行体控制系统数学仿真研究、水下航行体水动力参数辨识实验和实航内测数据及仿真实验结果三维可视化显示。详细设计了该软件包含的 4 大模块:水下航行体数学模型及仿真模型模块、控制算法模块、流体动力参数辨识模块和图形界面人机交互模块,并对仿真模型的配置做了简单介绍。 相似文献
28.
波浪滑翔器是一种新型海洋无人自主航行器,拥有无污染、能耗低、续航时间长、航程远、生存能力强等诸多特点,已逐步成为国内外研究的热点。控制系统作为波浪滑翔器的重要组成部分之一,它的稳定与准确性直接影响着波浪滑翔器的航行性能尤其是走航和定点的控位精度。介绍了一种基于 RT-Thread 实时操作系统的波浪滑翔器控制系统设计,通过多次海上长时间连续试验表明,基于 RT-Thread 的波浪滑翔器控制系统具有良好的准确性和可靠性。 相似文献
29.
提及天文,给人的感觉常常是"遥不可及",动辄便是"这个行星距离地球多少多少天文单位""那个星系距离地球多少多少光年"……仔细观察会发现,天文学离我们并不遥远,我们身边有很多与天文有着千丝万缕关系的东西,每个家庭都会找到几样,现在就让我们先从清晨的生活场景中开始。光与月神起床洗漱,拿起手边一块白色的香皂,上面是三个大写的字母"LUX",旁边一瓶洗发水也是同样的牌子。 相似文献
30.