磁罗经自差实测方法

本文介绍磁罗经自差实测五种方法,是为船长提供多种方法,因地制宜,利用船泊港具备条件,选择符合条件的方法,测定本船的磁罗经自差,确保船舶安全航行。     

地图匹配辅助的KF-PF室内定位算法模型

针对使用智能手机进行行人航迹推算（pedestrain dead reckoning,PDR）时航向角漂移,定位精度不高,误差累积的问题,提出了一种地图匹配辅助的卡尔曼滤波-粒子滤波（Kalman filter-particle filter,KF-PF）多重滤波算法对PDR算法进行优化。在传统PDR算法的基础上,使用KF融合陀螺仪数据和地图信息解算航向角,然后采用基于地图匹配的粒子滤波算法对轨迹结果进行处理。实验结果表明,该方法消除了航向角误差过大对定位结果的影响,在提高室内定位的灵活性的同时增强了定位的稳定性和精度,并通过地图匹配减少了传统粒子滤波采样点数,降低了运算量,使其在手机平台上实时运行成为可能。     

DGPS航向数据计算拖鱼平面位置的精度分析

拖鱼位置归算的关键因素是航向,探讨了使用DGPS航向数据计算拖鱼位置的精度情况,根据计算结果分析了航向数据对拖鱼位置精度的影响,认为在实际操作中应该使用软件和硬件两方面确保航向数据质量,在上下测线时应该注意保持拖鱼航向稳定性。     

船长日记(六) 海豹与海豚

2月15日船位:S42°39′E176°10′航向103°清晨海面上很静,太阳升起后,发现不远处有一个像似鱼鳍样的东西竖在水面上,以为是鲨鱼,过会儿又看到几个,烙铁就拿起相机开过去看,近旁看清是海豹,以前都以为海豹是在     

亚历山大——地中海南岸的明珠

人类自从第一次驾船驶向海洋起,就一直与各种危险同行:耗尽食物和淡水,遇到狂风巨浪或因触礁而沉没以及失去航向。而失去航向往往意味着无法在预计的时间内到达目的地,或者误人浅海区,导致前两种危险的发生。可见,航向就是船只的生命线。在还没有出现导航设备的时代,水手靠日月星辰和远处的陆地、岛屿指引航向。     

一种骨架提取的海洋重力适配区域局部分析方法

针对重力匹配定位精度与适配区特性及载体的航向有关的特点,提出了一种先由移动窗口计算重力场局部特征并优选适配区的方法,并证实匹配定位精度受适配区特性及载体航向的影响。引入快速欧氏距离场算法和简化方法提取适配区简化骨架,并由简化骨架点及其距离值生成局部适配区域。通过统计局部适配区重力特征为航向选择提供依据。仿真结果证明了本文方法的有效性。     

飞机催化区风的实时测量

通过飞机飞行起点及终点的经纬度同时利用机载GPS实时的位置参数，给出了求取飞机所在云区空气流速和流向的计算关系及计算程序。为实时跟踪催化影响区平流扩散，影响区位置控制提供了重要依据。这比用邻区定时定点探空规定层风向风速时空外推值要合理准确。给出了飞机航线的设计和云区流速和流向对PMS粒子浓度计算的影响及可能误差。     

E(o)tv(o)s效应改正中航向航速计算间隔分析

E?tv?s效应改正误差一直被认为是影响海洋重力测量精度的主要误差，为了减小由定位误差引起的E?tv?s效应改正误差，本文提出采用合理的测量点间隔计算航向、航速以提高E?tv?s效应改正精度的方法。通过必要理论分析与实际计算，证实了采用合适航向、航速计算间隔将提高E?tv?s效应改正精度，从而提高海洋重力测量精度。     

浅析用GPS校正磁罗经自差

航海界通常采用爱利法来校正磁罗经自差。用GPS显示的航迹向COG来走主磁航向，然后用航向比对法来消除与测定磁罗经自差，这是一个新型的课题，并结合实际工作对该方法的可行性进行了分析。