中大西洋海岭斯内克·皮特场的热液矿点

斯内克·皮特热液场位于中大西洋海岭新火山隆起顶部3 460～3 510 m的深处.     

水下自航式海洋观测平台技术发展研究

水下自航式海洋观测平台是一种新型海洋观测平台，主要用于无人、大范围、长时间水下环境监测，包括物理学参数、海洋地质学和地球物理学参数，海洋化学参数、海洋生物学参数及海洋工程方面的现场接近观测。其特点是：成本低，环境适应性强，可冲破人工潜水极限而进入现场进行接近观测，免除了ROV需要水面支援母船的累赘，减少作业经费，体积小，使用方便，便于布放回收；可根据水声信号摇控或预置程序控制，按要求进行相关项目观测；有自主动力，水下运行时间相对较长，有源噪声低，可进行隐弊观测，正是基于以上的优点，近几年颇得海洋环境监测和海军方面的青睐，本文介绍了国际上水下自动观测平台的发展历史和现状，提出了我国开展研究水下自动观测平台的重要性及研究的面容。     

GPS数据采集技术及其在海洋调查中的应用

本文应用VB6．0开发了智能化的GPS数据采集软件．对该软件的功能进行了简单的介绍，同时对一些关键技术作了较详细的描述。利用该软件、GPS接收机及PC机的组合，可对走航式测量仪器(或移动设备)进行实时定位并保存定位记录，且大大减少一些不必要的数据，使得软件更为实用。     

任意曲线曲面上重磁位场转换的B样条函数法

提出用B样条函数求解曲线、曲面上重磁位场的向上延拓,水平、垂向导数计算,磁异常分量互换的方法。该方法的特点是:原理简明,程序通用性强,计算精度高。     

符号位相关速度谱的原理与实践效果

随着电子计算机的广泛应用，处理地震勘探资料的手段也在不断改善。近年来新引入的符号位处理方法，具有省内存、速度快、效果好等优点，已引起了有关单位的广泛重视。     

青岛地区的台风暴潮与潮灾

本文分析了青岛沿海地区的台风暴潮灾害状况，给出了潮位与海浪的联合作用对灾的影响关系式，提出了今后风暴潮预报的思路。     

基于强跟踪性能的QEKF组合导航自适应滤波研究

以低成本陆用航姿参考系统（AHRS）/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波（STF）算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF（QEKF）方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明：STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4%     

高原山区局部大地水准面精化方法研究

局部大地水准面精化的实质是精确计算出大地水准面的起伏变化情况。一般情况下,需要密度足够的重力数据,依重力异常密集计算大地水准面差距或高程异常。但是在大陆西部高原山区重力点密度是不够的,无法达到大地水准面精化的目的。本文从理论上证实了用地形和岩石密度数据进行局部大地水准面精化的可行性。