自动控制垂孔钻进—KTB主孔施工创出奇迹

在结晶岩中施工的KTB超深孔创造了垂直孔钻进的奇迹，从开孔至孔深4512m，钻孔顶角始终保持在1°以内（见表1）。这是十分罕见和难得的。与一般科学钻孔的孔斜情况（表2）相比，形成十分鲜明的对照。     

泥沙模型试验测控系统

本文介绍了成功地应用于国家“八五”重点科技攻关项目——三峡工程回水变动区涪陵河段泥沙模型试验的测控系统，简述了对模型试验进口的含沙量、流量和泥沙颗粒级配的控制原理和方法，重点介绍了微机尾水位自动控制以及流速、水位和波浪的多点同步采集与处理系统。     

Ecological footprint analysis based on RS and GIS in arid land

Sustainable development has become a primary objective for many countries and regions throughout the world now. The ecological footprint (EF) is a kind of concise method of quantifiably measuring the natural capital consumption and it can reflect the goal of sustainability. In this paper, the concept, the theory and method of ecological footprint are introduced. On this basis, the study brings forward the method of ecological footprint and capacity prediction. The method is employed for the ecological footprint prediction combining consumption model with population model and the technique is adopted for the ecological capacity (EC) prediction uniting the Geographical Cellular Automata (Geo CA) and Geographic Information System (GIS). The above models and methods are employed to calculate EF and EC in 1995 and 2000 and predict them in 2005 in Hexi Corridor. The result shows that EF is continually increasing, and EC ascended in the anterior 5 years and will descend in the posterior 5 years. This suit of method is of the character of accuracy and speediness.     

基于Linux的FAST馈源支撑系统控制软件的开发

针对FAST的馈源运动控制要求,对馈源支撑系统的控制软件进行了设计与开发。该系统的特色在于基于网络通讯的模块化设计以及采用了完全开源的操作系统与开发工具,操作系统为完全免费且社区化的Ubuntu Linux,开发工具为免费并可跨平台的Qt4。介绍了在上述平台与工具下,整个控制软件的设计与开发过程,关键技术与实现。     

冬季塑料大棚供暖系统的自动控制

介绍以MCS－8051单片机为核心，与其它相关部件组成的一智能化供暖系统。用于冬季塑料大棚蔬菜育苗和栽种，实现温度的自动测量和自动控制，可将塑料大棚内的温度始终控制在适合蔬菜生长的温度范围内。     

一种液晶显示系统的单片机接口设计

液晶显示器（LCD）工作电压低、功耗小、能与CMOS电路匹配；且显示柔和、字迹清晰、重量轻、可靠性高、寿命长，自问世以来其发展速度之快，用途之广远远超过了其它发光器件。在自动化仪表及自动控制系统中，越来越多的设计者采用液晶显示与仪器对接，尽管其接口电路较传统的LED显示器复杂，由于其独特的优点，正得到广泛地应用。现介绍一种单片机LCD显示器接口的设计。在使用步进电机进行精密自动控制的系统中，利用8031单片机作为控制器，加之使用8255并行接口，可实现移位显示，也可适时显示转角信息和检测信息。该设计自动化程度高、可控性强，可用于天文仪器的精密定位、扫描以及其它自控监示系统。     

基于徕卡DISTO自动断面仪的软硬件设计

论述了基于徕卡Disto和步进电机的自动断面仪系统硬件设备的装配以及自动控制软件系统的开发，为隧道断面测量和检查验收提供一套完整的解决方案。     

LAMOST反射施密特改正镜新型镜罩设计

针对LAMOST反射施密特改正镜的特殊防护及功能要求,经多种方案设计和实验,最终设计和制造了一套新型轻质帘式镜罩系统,并得到了成功应用。首先回顾LAMOST反射施密特改正镜镜罩的功能要求,以及镜罩的样机实验和方案遴选;详细介绍最终选定的新型轻质帘式镜罩系统的具体机械结构、电气控制方法以及现场安装调试等研究设计工作。该新型镜罩主体功能件为轻型布帘罩体,两侧各通过一组滑块联接于两根平行的弯曲C形轨道,并由2组4只电机通过拉线的方式实现电动开闭;为允许反射施密特改正镜可转至竖直位置,轨道的末端采用电动推拉实现弯折,以避免结构干涉。该镜罩已在LAMOST望远镜上投入正常运行,安全性得到了考验和确认。     

多回路串级控制系统开环传递函数的分析

由于多回路串级控制系统结构上存在两个以上的反馈通道,在进行结构图化简时采用不同的变换思路,可以得到相同的闭环传递函数和不同的开环传递函数。以带测速发电机局部反馈的位置随动系统为例,根据开环传递函数的定义和结构图等效变换原则,对多回路串级控制系统的开环传递函数进行了分析,得出了求解复杂多回路串级控制系统开环传递函数的方法。