基于网络的机器人跨平台远程实时控制

提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架，它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成，并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统，进行了远程视觉控制试验。试验表明，该控制系统运行稳定，实时性强。     

西南岩溶石山地区石漠化信息自动提取技术研究

介绍了以TM数据为信息源,基于GIS系统平台的矢量化石漠化信息计算机自动提取原理、方法、步骤及提取效果。     

利用VBA实现MicroStationV8地形图数据的转入转出

介绍在MicroStatioV8环境下dgn格式地形图数据的转入转出原理及遇到的问题，在此基础上，用VBA编程具体实现了一个数据输入输出转换模块，对实现数字测图系统与MicroStation地理信息系统平台的接口有一定的借鉴作用。     

利用DEM进行水下地形分析的几个问题

DEM产生已有20几年，其算法日趋成熟，有着及其广泛的用途。本文重点介绍在水下地形分析中如何建立有效的DEM模型以及如何利用模型充分解决水下地形分析的实际问题，如两期冲淤分析，航道疏浚工程等。这些基于DEM的分析算法已经得到了实践生产的验证。     

气象台业务平台和预报制作系统发展的研究--气象台天气分析预报技术走向研究之三

目前，业务平台、预报制作系统技术已成为气象台天气预报的关键技术，也是我国与发达国家技术发展的主要差距之一。本文从科学技术论的角度，研究气象台预报制作系统发展的历史及其发展的阶段性，归纳了技术发展的基本特征，提出了预报制作系统技术跨越式发展的应对措施。     

抚顺城区段浑河断裂现今活动性研究的述评

对以往关于抚顺城区段浑河断裂现今构造活动性的主要文献所采用的地壳形变测量资料及其结论的科学性作了述评，认为得出的抚顺城区段浑河断裂现今构造活动明显或不明显的结论尚缺乏充分的依据，提出了进一步研究该断裂现今构造活动性的建议与方法。     

丽江7.0级地震重力前兆模式研究<

为了研究1996年丽江MＳ7.0地震前地震孕育过程或前兆表现，利用滇西地震实验场内高精度重复重力观测数据，结合地质调查和地球物理推断结果，并考虑到观测数据和模型粗差， 采用稳健或抗差-贝叶斯最小二乘算法和多断层位错模型，首次初步反演获得了研究区主要活动断裂滑动的时间变化分布．结果表明，1990～1997年断层运动的时间变化，较好地反映了1996年丽江MＳ7.0地震孕育过程．其主要前兆模式图象具有主震余震型特征，遵循地壳内部密度和地壳形变耦合运动模式（简称DD耦合运动模式）．      

场地条件对地震动相干函数的影响

本通过弹性半空间内位错源的数值解法研究了曲岩地震动相干函数，采用有限元方法分析了一些典型场地的地表地震动相干函数，两的对比结果表明：复杂场地对地震动相干函数的影响强烈。     

大学英语教学新观念

通常，在大学英语教学活动中教师们对大学英语教学应起的作用，大多持传授语言知识和进行语言培训的观点。但是，笔者则认为：大学英语教师在教学中，不但应起培训和引导作用，更要教会学生学习知识的方法，培养学生自主学习的能力。     

基于Windows平台的农业气象情报业务系统

介绍了辽宁省农业气象情报业务服务系统的运行环境、结构、组成、功能、特点以及该系统应用于决策服务简况。