GPS数据质量控制中实时周跳探测研究

对传统的周跳探测理论和方法进行了改进,实现了非差载波相位周跳的实时探测。通过对Geome-try-free组合和Melbourne-Wbbena组合的特性进行分析,同时利用滤波技术,很好地实现了周跳的实时探测。对GPS车载动态数据以及星载GPS数据进行了仿实时模拟,实验结果表明,本文方法能实时地探测出1周的GPS非差载波相位周跳。     

坐骨股骨撞击综合征的MRI表现

目的：总结坐骨股骨撞击综合征（IFIS）的MRI表现,提高对该病的认识。资料与方法：回顾性分析经我院确诊的IFIS 84个髋关节（病例组）及正常志愿者髋关节116个（对照组）的MRI图像,通过轴位T1WI序列测量两组人群坐骨股骨间隙（IFS）、股方肌间隙（QFS）、坐骨结节间距,并通过质子加权脂肪抑制序列观察股方肌形态及信号。结果：独立样本t检验分析表明对照组IFS及QFS （（2.36±0.47） cm、（1.58±0.39） cm）明显大于病例组（（1.56±0.42） cm、（0.89±0.24） cm）,对照组坐骨结节间距（（10.51±1.53） cm）小于病例组（（11.39±1.01） cm）,两组之间差异均有统计学意义（P<0.05）。Pearson相关分析表明髋关节IFS与QFS之间呈显著正相关,r=0.813,P<0.05;坐骨结节间距与IFS之间存在负相关关系,r=-0.263,P<0.05。在IFIS患者中,股方肌均有不同程度的变形及水肿。所测全部数据中,中青年组IFS、QFS宽度（（2.09±0.55） cm,（1.32±0.47） cm）均大于老年组（（1.90±0.58） cm,（1.19±0.39） cm）,两组之间差异有统计学意义（P<0.05）;而两组之间坐骨结节间距无显著性差异。结论：IFS和QFS变窄,同时股方肌出现变形、水肿,是坐骨股骨撞击综合征的典型MRI表现。     

改进的ARCE方法及其在单频GPS快速定位中的应用

基于TIKHONOV正则化原理,设计了一种正则化矩阵的构造方法,将ARCE(ambiguityresolution usingconstraintequation)方法进行了改进。通过新的正则化矩阵的作用,减弱了GPS快速定位中少数历元情形下法矩阵的病态性,得到了比较准确的模糊度浮动解,大大减小了模糊度的搜索范围,利用ARCE方法固定模糊度的成功率高。并结合一个算例,验证了本文改进方法的效果     

单频GPS整周模糊度动态快速求解的研究

提出了一种动态快速求解整周模糊度的方法,即先对系数阵进行QR分解,然后通过矩阵变换使模糊度参数和位置参数分离,从而降低矩阵的维数,满足实时动态求解的要求,最后应用LAMBDA方法搜索模糊度。为验证该算法,用单频GPS接收机进行了静态定位和动态定位两种试验。结果表明,静态定位误差小于1cm,动态定位误差小于3cm。由此可见,该方法能够为动态用户快速而精确地实施GPS单频动态定位。     

基于三差观测量的实时动态GPS周跳修复方法研究

提出了一种适用于实时动态周跳修复的方法。该方法利用多普勒观测值(或伪距),包括产生候选值、筛选候选值、确定候选值3个步骤。与已有的方法相比,该方法无需对观测值进行预报,适用于连续周跳的探测。理论推导和试验结果表明,在发生连续周跳时该方法能够探测出所有的周跳。     

多频数据组合在周跳探测和修复上的应用

利用模拟的L5观测数据,结合传统的伪距/载波组合法,对周跳的探测与修复进行了实例计算,并与双频组合观测值的周跳探测方法进行了比较。结果证明,不管对大周跳还是小周跳,该方法均能在单历元间准确地探测出各个频率上发生的周跳,较之双频组合观测值的探测方法具有更大的优越性。     

河南省淅川县单岗遗址两周时期动物资源的开发与利用

本文主要探讨河南省淅川县单岗遗址两周时期人类与家养动物之间的关系。该遗址两周时期发现13种动物,其中家养动物有猪、狗、马、黄牛、绵羊和山羊,家养动物的可鉴定标本数和最小个体数分别占全部可鉴定的哺乳动物数量的91.73%和70.67%。猪在家养动物中的数量最多,可鉴定标本数和最小个体数比例分别为69.04%和33.33%,其他家养动物的数量比例在1.78%~14.67%之间。家养动物提供了主要肉量,黄牛提供的肉量最多,占36.41%。马右P₂发现马衔磨蚀的痕迹,马第1节趾骨发现严重的骨赘,说明马被役用而且承担相当的工作量。马在普通聚落的出现、肉食消费和畜力开发等现象,反映马的功能从晚商时期贵族"御用"转向世俗化。

     

GPS周跳探测的方法研究

在分析Blewitt方法的基础上,加入一种新的方法共同探测周跳。新方法将无电离层组合作为基本观测值,对其进行星间差分,差分结果消除了电离层延迟和接收机钟差的影响,而且差分后的组合观测值具有良好的光滑性,有利于周跳的探测。实验证明,3种方法共同使用可以更准确地探测出周跳发生的位置。     

GPS/GALILEO多频组合差分定位研究

研究了多频多系统卫星导航定位的关键技术,比较了TCAR、CIA、LAMBDA3种多频观测值整周模糊度的单历元解算方法,给出了GPS/GALILEO多频组合定位模型,仿真GPS/GALILEO多频观测数据验证了所用方法的正确性。仿真数据处理结果表明,GPS/GALILEO组合定位能提高基线解算精度,其基线定位误差在2 cm范围内。     

菲涅耳积分计算公式及其应用

菲涅耳积分是物理光学、微波技术与天线等多学科共用的特殊函数,其形式为上限可变而又不能积出的两个定积分,通常将其按变量u的不同区间分别用正或负幂级数计算。本文在原有公式的基础上研究出了简单、精密且变量复盖实数域的计算公式及其计算机程序。内容包括:(1)最佳分区点u₁的选择;(2) u≤u_t时菲涅耳积分的变比级数表达式;(3) u>u₁时菲涅耳积分的三角函数表达式;(4)程序流程图;(5)抽样运行数据及检验结果。