神舟七号载人航天飞行将于9月25日至30日择机实施

中国载人航天工程新闻发言人6日宣布,神舟七号载人航天飞行任务总指挥部6日召开第一次会议决定,神舟七号载人航天飞行将于9月25日至30日择机实施。神舟七号飞船于9月7日开始加注推进剂。     

黄昏鸟:白垩纪的“企鹅”

企鹅是我们非常熟悉的鸟类,它们在进化中完全放弃了飞行的能力,成为强大的游泳者。在遥远的白垩纪时期,一种鸟类同样放弃了飞行转而进入水中,它们就是神奇的黄昏鸟。     

改进分数阶达尔文粒子群的多Renyi熵图像分割算法

针对智能优化图像分割算法易陷入局部最优、分割精度不高等问题,本文融合改进的分数阶达尔文粒子群算法和二维Renyi熵多阈值,提出了一种新的多阈值遥感图像分割算法。算法利用粒子自身进化信息来定义进化因子,结合进化因子并利用高斯图函数调整分数阶次a系数以实现精确计算和快速收敛;根据局部最优概率因子对局部最优位置进行Levy飞行随机扰动以提高算法跳出局部最优的能力;同时将二维Renyi熵单阈值扩展到多阈值分割上,并结合改进的分数阶达尔文粒子群算法,将二维Renyi熵多阈值应用于遥感图像分割中仿真结果表明,与其他2种智能优化分割算法相比,本文分割算法在细节处理和分割精度上均有明显优势,在PRI上至少提升7.27%、VOI至少降低6.5%、GCE至少降低10.4%.     

基于磁场解析弹体飞行俯仰角的算法研究

为了解决弹体飞行俯仰角解算问题,对利用地磁传感器解算弹体俯仰角的算法进行研究。 通过分析算法,研究了利用地磁传感器解算俯仰角的原理方程,并对此进行了仿真试验和实物实验。 试验结果表明:利用地磁传感器解算方法可以实现旋转弹体俯仰角的测量,并有效地抑制了误差,实用价值高。     

基于飞行安全的北京大兴国际机场障碍物普查实践

飞行安全是机场通航的必备条件,可靠的飞行程序是飞行安全的重要保障,飞行程序设计所需的基础资料中,地面障碍物数据是极其重要的基础数据。本文根据飞行程序设计对于障碍物基础数据的具体要求,结合北京大兴国际机场障碍物普查工作的开展实施,从障碍物的认定到障碍物的测量梳理出了一套具体的作业方法,经过实际验证,通过该作业方法采集提供的障碍物数据完全满足要求,为同类型的大型普查项目开展实施提供了强有力的参考借鉴。     

基于扰动观测器的非奇异模糊滑模无人船编队控制

针对含有模型参数不确定性、外界干扰与抖振现象的无人船编队问题,提出了一种基于扰动观测器的非奇异模糊终端滑模编队控制方法。首先,将领航者–跟随者与人工势场法相结合,获得无人船的编队构型并保证无碰撞现象;其次,基于Lyapunov能量函数设计出模糊控制规则,消除了控制器中的抖振问题;进而,提出了一种扰动观测器来补偿未知动态和外界干扰,增强了系统的鲁棒性和稳定性。通过理论分析和仿真结果验证了所提控制方法的有效性。基于所设计的编队控制方法,无人船最终可形成期望的编队构型。     

基于数据驱动的无人机编队最优控制算法设计

无人机编队具有广泛的应用价值和发展前景,然而,无人机动力学模型的非线性和耦合性,以及实际应用中的不确定性限制了其应用。为了解决模型不精确问题,提出了一种数据驱动的自适应动态编程（ADP）最优编队控制器设计方法。该方法结合了分布式一致性和线性二次方相关理论。首先,通过建立虚拟领航–跟随者模型,可以将四旋翼无人机的复杂非线性动力学模型简化为4个线性子系统,并解耦它们的相互影响;接下来,针对每个子系统设计编队控制器;随后应用李雅普诺夫理论对算法进行稳定性分析;最后通过仿真,验证了所提算法的稳定性和有效性。     

影响龙嘉国际机场飞行活动的雷暴特点

通过影响飞行活动的雷暴天气形势特点分析、影响飞行活动的雷暴日变化分析、影响飞行活动的雷暴持续时间特征分析、影响飞行活动的雷暴雷达回波特点分析,归纳出4条结论。     

奥巴马太空新政：舍近求远

火星探索计划将在未来取代月球探索，成为美国太空探索的绝对新宠。 美国总统奥巴马在佛罗里达州肯尼迪航天中心发表讲话称，美国将加大对太空项目的投资，准备在21世纪30年代中期送宇航员环绕火星。奥巴马说，美国计划在2025年可以用新的太空船送宇航员到月球以外的太空进行探索。他相信美国宇航员在21世纪30年代中期将可环绕火星飞行并安全返回地球，随后美国宇航员还将登上火星。     

能实现水下“飞行”的海洋之翼

近日科学家设计了一套能够实现水下"飞行"特殊的装备。这套装备看起来很像跳伞运动员的滑翔衣,在手臂和腿部之间特别设计出像蜘蛛网状的翅膀,使得穿戴者能够如蝠鲼一样在水里滑翔。这款海洋之翼的设计理念是由法国人纪尧姆·比纳德提出,并与水肺公司共同设计制造。日前自由潜水