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72.
73.
基于方差分量估计的自适应融合导航 总被引:23,自引:4,他引:23
多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比.首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡问题,然后应用自适应因子顾及动力学模型预报信息的贡献,给出了计算过程,并利用模拟数据进行了试算与比较. 相似文献
74.
一种组合优化的多边形化简方法 总被引:2,自引:0,他引:2
以多边形轮廓为目标 ,依据曲线特征点将其分解为一系列的弯曲特征 ,并对此弯曲特征集实施组合优化 ,将入围弯曲首尾相连 ,即可得到最终的化简结果 相似文献
75.
76.
强跟踪抗差自适应滤波算法及其在无人机导航定位中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对Sage-Husa自适应滤波算法在无人机导航定位应用中存在滤波发散和定位精度低的问题,本文提出一种强跟踪抗差自适应滤波算法.该算法在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,引入强跟踪技术,通过自适应渐消因子降低历史数据对当前滤波的影响,从而抑制滤波发散,增强算法的稳健性;结合量测噪声和系统噪声进行实时估计,并且在估... 相似文献
77.
78.
GPS导航对抗策略与技术分析 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了导航对抗的基本概念和要素,分析了导航对抗中的主要攻防策略,研究了用于导航对抗的干扰及抗干扰技术,总结了GPS为增强系统安全性所进行的改进和完善的主要方面,并介绍了一些适合应用的导航对抗技术手段。 相似文献
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80.
本文对BIM模型进行解析,提出LOD4层次的建筑信息,将家住信息转换到GML模型中,构建室内拓扑信息,与IndoorGML模型相结合建立室内拓扑信息。借助BIM技术构建室内二维连通网络,对室内空间三维剖分后满足新的三维GIS需求,为室内导航、路径分析等应用提供技术支持。 相似文献