夯管锤的优化设计

论述了夯管锤优化变量的选取和约束条件的建立，并运用计算机仿真技术获得了夯管锤优化目标函数的计算方法，在此基础上运用复形调优法对YH300型夯管锤进行了优化设计，使夯管锤的性能得到显提高。     

附加约束条件的模糊度函数法及其在GPS相位差分动态定位中的应用

在分析动态定位模式下的Ｋａｌｍａｎ滤波法和模糊度函数法各自局限性的基础上，提出了一种充分利用所有观测值信息的新方法─—附加约束条件的模糊度函数法。该法对ＧＰＳ动态定位实测数据的处理表明：在一般的地面车辆动态噪声水平上，只要有三颗卫星保持锁相，则可完全修复周跳并确定出运动天线的位置。实例验证了该法的有效性。     

谈谈正确理解电子电路中有关约束条件的重要性

电路的工作状态是有一定的约束条件。全面考虑电路的约束条件，对于正确地分析电子电路是非常重要的。通过具体的应用实例，强调了正确、全面地理解约束条件在电子电路分析中的重要性。     

附约束条件的零件轮廓线的多特征提取

在常用的多特征提取方法的基础上提出一种附加约束条件的零件轮廓线的多特征提取方法,即在已有方法提取的多特征结果上附加轮廓上圆弧与直线相切、相邻圆弧与圆弧相切等约束条件,对轮廓上的特征进行迭代精确提取,将组成轮廓的各特征如直线、圆弧和圆,进行精确分段识别,获得各特征的参数。最后使用模拟图像和实际的工业零件图像分别进行了试验验证,结果证明约束关系的引入能够有效地提高轮廓线多特征提取的精确度。     

多维直线概括模型的总体最小二乘估计

针对总体最小二乘估计准则在直线拟合应用中存在的问题,该文在分析当前多种直线拟合模型及相应总体最小二乘估计方法的基础上,提出了附约束的N维直线概括模型及其总体最小二乘分步解法。首先利用间接平差方法通过迭代计算求出总体残差,然后通过条件平差分配残差到各观测量。仿真计算结果验证了该模型及方法的正确性和有效性。     

约束条件对GPS水汽层析解算的影响分析

附加约束条件的层析解算是解决GPS水汽层析观测方程不适定性的主要方法之一。本文对水汽层析中用到的各种约束条件进行了详细阐述,并利用模拟的两个GPS网分析了约束条件对层析解算的影响。结果表明,当水汽在水平方向变化较为平缓时,水平约束方程的权阵对层析结果具有较大的影响。另外,当GPS网测站间的相对高差较小时,仅利用GPS技术很难实现对水汽的准确监测,且层析结果的可靠性在很大程度上依赖于先验信息的精度。但是,对于测站间相对高差较大的GPS网来说,层析结果对先验信息的依赖性明显减弱,即使不采用其它观测手段获取的先验信息,也能得到可靠的层析解。     

约束条件下GPS伪距定位精度分析

引入空间直线与平面约束条件,介绍了约束条件下的伪距定位数学模型,并利用约束条件下的伪距定位数学模型分别对单一伪距观测和组合伪距观测做了详细对比。结果表明,相同约束条件下单一伪距观测P1精度最高,组合伪距观测P1P2精度最高,最适合作为双频接受机采取观测值。     

城市商业区智能泊车系统的设计与开发

针对石家庄市商业区停车压力和停车管理系统现状,基于运动车辆的当前位置、车库中的车位数量、道路状况、路口限制等动态约束因子,进行了智能泊车系统的技术设计与软件开发。通过建立复杂约束条件下的模糊预测模型,并使用扩展和改进后相邻节点低值传递的最短路径引导算法,实现了城市商业区泊车过程中动态最短路径与最佳路径的分析与可视查询,并介绍了模拟应用情况。     

顾及道路约束条件的动态目标检测与跟踪方法

智能交通是智慧城市的重要组成部分,面对复杂多变的道路背景,如何能够快速检测、跟踪道路监控影像中的动态目标,是智能交通建设的关键技术难点。本文根据道路监控视频特点,提出了采用道路约束条件与颜色特征集相结合的动态目标跟踪方法,以道路约束条件确定运动目标搜索区域,利用HSV颜色特征集进行特征匹配,然后基于ⅡR滤波背景法对背景影像进行更新及动态目标的检测,并根据道路约束条件与颜色特征相结合跟踪方法实现对动态目标的跟踪及动作预测。试验结果表明该方法可准确对运动目标进行检测与跟踪,且对慢速运动目标也具有较好的响应能力,实现了对道路动态目标的实时检测与跟踪。