水深、扫海测量应用于港池、航道疏浚清浅

利用水深测量及扫海测量，对航道土方工程吸爬方法和抓斗方法疏浚后的港池、航道进行检测，及时发现施工中留下的浅点，解决疏浚工程中清理浅点和航行障碍物的问题，保证船舶航行及停靠的安全。     

应对地震 美国以预防为主

5月12日,四川汶川发生了8．0级特大地震灾害。这是人类的又一场灾难,也震惊了全世界。悲伤过后,我们痛定思痛,在科技发展到今天的21世纪,人类对地震科学的预报仍在黑暗中摸索前行。尽管科学家目前还没有很好的办法精确预报地震的发生,但是,面对地震,我们不能坐等地震预报的奇迹瞬间发生。我们要发挥所有潜能主动出击,在地震预报上尽全力做得更科学、更理性。本期我们刊登美国和日本的地震预防经验,以期对我们的地震预报预防工作有所借鉴。     

环球远航绘精图

詹姆斯·库克（1728-1779）是18世纪英国著名的航海家．太平洋和南大洋的探险家;被誉为“18世纪以至今后任何世纪所能产生的最有能力、最负盛名的航海家”。从1768年7月到1780年10月他先后3次率领探险队在太平洋海域进行了探险活动．完成了世界航海史上举世瞩目的环球航行。尽管库克没有寻找到大英帝国梦寐以求的南方大陆,也未能从太平洋打开通向大西洋的西北航道．然而这3次航海活动却为尔后英国在太平洋的殖民活动奠定了基础．也为人类在太平洋海域的考察留下了不朽的篇章。     

GPS的发展及在精确制导武器中的应用

文章阐述了GPS的最新发展动态,着重分析了GPS在精确制导武器上的应用形式和效果,并对GPS制导方法与其它制导方法进行了比较,指出了GPS制导技术存在的局限性及其未来发展趋势。     

国外卫星导航定位系统的应用体制及政策

<正> 20世纪90年代,美国的GPS和俄罗斯的GLONASS两大卫星导航定位系统先后投入运行,为卫星导航定位系统的应用建立了新的里程碑。经过短短10多年的发展,GPS系统不仅在近年的几次战争的精确打击和联合作战方面发挥了越来越重要的作用,还广泛地拓展了应用领域,形成了新兴的产业并渗透到国民经济、科学、社会     

北极冰区船舶安全航行过程风险动态仿真

近年来随着北极冰区航道的开辟与成功通航,船舶航行安全广受重视,因冰区通航条件对船舶交通安全影响因素特殊且变化大,有必要分析极地冰区船舶航行时航路过程中的风险。探讨低温、浮冰、高纬度等特殊属性对船舶极地冰区航行安全的影响,结合船舶交通风险的特点,提出北极冰区东北航道船舶航行风险状态概率转移的过程风险,构建北极冰区东北航道船舶航行过程风险模型。基于马尔科夫过程假设,建立基于马尔科夫链-蒙特卡洛方法的云仿真模型,利用该模型对北极冰区东北航道船舶航行进行时间连续的过程风险动态仿真。研究表明:夏季时期船舶在北极冰区东北航道航行过程风险整体上处于可通航状态,离散风险程度随时间而连续变化,总体呈现"M"型趋势,风险波动明显。     

航行在海上的豪华游轮--"古斯特洛夫"号的沉没

1912 年4月15日,一艘由英国开往纽约的豪华客轮在纽芬兰附近海域撞上冰山沉没,造成了1500多人遇难,后来根据这一历史背景拍成了电影《泰坦尼克号》。很多人被电影当中表现出来的惨烈海难所震惊,并认为这是历史上最大的海难。其实历史上还有一次海难,其遇难人数是“泰坦尼克”号的6倍,只是这一海难由于受战争因素的影响没有被公开,此后也不了了之。     

基于以太网的水下自主航行器分布式控制系统研究

针对模块化小型 AUV 平台高速、宽带的数据通信需求和设备分散的特点,设计了一种分布式控制系统。 控制系统硬件采用基于网络的分布式架构,在较好地减少传输信号线,提高抗干扰能力的同时提高 AUV 平台的设备间兼容性和通信速率。 控制系统软件采用分层控制体系,由显控设备控制的任务层,控制计算机控制的自主层以及由微控制器节点控制的执行层,实现实时任务和控制命令的分离,减小任务层的运算量,方便软件的维护升级。 实航试验中 AUV 准确地完成了复杂的路径规划和地形测量任务,表明控制系统运行稳定可靠,为 AUV 平台的通用化、小型化设计提供参考。     

人工智能在水下攻防体系中的应用构想

简要介绍了人工智能的概念和神经网络、浅层学习算法、强化学习等技术的发展,结合军事上的水下攻防作战,对人工智能技术在潜艇指挥控制和UUV群协同作战中可能的一些应用形式或方向进行了构想,有关构想可供后续更深入的应用方案研究提供参考借鉴。     

一种顾及现势指向的上行天线阵相位中心精确标校方法

针对上行天线阵相位中心标校技术粗糙、精度不高等问题,引入精密工程测量技术测定天线实际状态,提出了一种顾及现势指向的相位中心精确标校方法。首先,利用工业摄影测量系统获取天线各姿态的型面数据,并通过最小二乘法拟合求解出现势性强的机械轴;然后,用矩阵法解算各姿态下机械轴的交点作为旋转中心;最后,基于反角度加权插值法推估得到天线在任意姿态下的机械轴,进而从投影中心沿机械轴延伸既定长度获得可靠的相位中心。以3台φ3 m上行阵天线为试验对象,通过工程控制网统一摄影测量坐标系,并按照本文方法标校天线相位中心。电信号合成效果表明,本文方法能有效克服天线自重变形、机械安装等因素的影响,实现了相位中心的精确标校,增强了上行天线阵合成信号的幅度。