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针对现有机载激光雷达(LiDAR)点云滤波算法难以准确分离复杂地形中地面点与地物点问题,提出了一种基于点的多尺度形态学重建滤波方法 PMMF (Point-based Multi-scale Morphological reconstruction Filter)。在初始尺度层次下,PMMF通过构建一种基于点的形态学重建对原始点云滤波,即先在掩膜点云约束下借助k邻域结构元素和高程缓冲区反复膨胀标记点云,获取潜在地面点;然后通过自适应坡度方法剔除潜在地面点中的非地面点,其中,坡度阈值随地形复杂度自适应变化。在上层滤波结果基础上,PMMF通过提升种子点选择的网格尺度重复上层滤波过程,直至结果收敛。以国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)发布的15组基准数据为研究对象,将PMMF滤波结果与近5年(2016年—2020年)提出的15种滤波算法比较表明,PMMF有8组数据滤波效果占优,15组数据平均总误差和Kappa系数分别为2.71%和91.08%。使用4种不同地形特征的高密度机载LiDAR点云数据进一步验证PMMF的滤波效果,并将计算结果与简单形态学滤波(SMRF)、布料模拟滤波(CSF)、渐进加密三角网滤波(PTD)和多分辨率层次滤波(MHF)比较。结果表明,PMMF滤波性能最优,平均总误差为3.24%,较其他4种滤波方法分别减小了12.0%、59.1%、70.1%和53.2%。 相似文献
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中国人工林面积居世界第一,精确地对人工林结构进行监测具有重要意义。本研究以内蒙古自治区赤峰市旺业甸林场内的落叶松和油松人工林为研究对象,利用无人机激光雷达LiDAR(Light Detection And Ranging)离散点云数据和地面样地调查数据对人工林林分高进行建模,通过点云特征变量与地面测量的6种林分高(包括:Lorey’s高、算术平均高、最大高、优势树高、中位数高和树冠面积加权高)间的Pearson’s相关性筛选自变量,然后利用全子集回归构建不同林分高估测模型,并采用交叉检验法进行精度评价。结果表明:激光雷达点云高度百分位数与不同林分高相关性均较高,通过一元线性回归构建的不同林分高结果最优,且估测模型的自变量均为高度特征变量。Lorey’s高(R^(2)=0.91—0.97,rRMSE=2.75%—3.96%)、优势树高(R^(2)=0.86—0.97,rRMSE=3.72%—3.83%)和树冠面积加权高(R^(2)=0.86—0.96,rRMSE=3.81%—4.73%)估测精度最高,算术平均高(R^(2)=0.85—0.94,rRMSE=4.52%—6.07%)和中位数高(R^(2)=0.80—0.95,rRMSE=5.37%—7.34%)次之,最大高(R^(2)=0.69—0.87,rRMSE=6.19%—8.09%)最低。针对不同森林类型,落叶松人工林林分高估测精度最优,优于不区分森林类型模型的估测精度(ΔR^(2)=0—0.05,ΔrRMSE=-0.69%—1.97%),优于油松林林分高模型的估测精度(ΔR^(2)=0.06—0.18,ΔrRMSE=-1.90%—1.13%)。无人机激光雷达可以用于估测北方温带针叶林的林分高,能够满足人工林资源调查快速、精确的要求。 相似文献
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看了本期杂志将要发表的一组关于土地整治的文稿,心中不禁暗暗叫好.从这些文稿中清晰地感觉到,全州县庙头镇宜湘河村、容县杨梅镇三德村、凭祥市夏石镇新鸣村、昌平乡木民村的几个土地整治项目在实施过程中,较好地贯彻了党的群众路线,尊重实际,尊重民意,并根据农民的经营需求确定土地整治目标和整治方案,严把工程质量关,确保了土地整治行之有效,做到了一项工程造福一方,一个项目竖一座务实为民的丰碑. 相似文献
759.
近期,罗山县国土资源局组织地质灾害巡查组,在全县范围内开展地质灾害防治巡查工作,全面掌握地质灾害隐患点变化情况,落实防灾措施,提高地质灾害预防水平。
罗山县地处豫南淮河南岸、大别山北麓,共有35个地质灾害隐患点,主要分布于南部山区以及竹竿河、淮河沿岸,潜在崩塌点20处,潜在滑坡点6处。 相似文献
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近日,唐河县国土资源局与政协委员就交办的提案,首次与民主监督委员们面对面,以现场座谈形式办理,通过提问题、找答案、解难题等方式,5件政协提案均以100%满意率完成。
该局对办理政协提案工作高度重视,成立了领导小组,制订了办理人大代表建议和政协委员提案工作方案,将办理责任分解到责任科室,并将办理情况纳入年度工作目标管理考核。对于提案涉及的内容,该局在深入基层调查研究后,对提案涉及的具体问题全部现场办理。同时,突出重点,坚持有条件能解决的问题立即落实;有一定困难但经过努力可以解决的问题抓紧落实;受客观因素影响或不具备条件暂时解决不了的问题,向提案委员说明原委,并制订计划,逐步创造条件,分期分批落实。 相似文献