机载LiDAR点云数据精度评定方法的研究

基于机载LiDAR系统组成及工作原理,对激光点云数据精度评定方法进行研究,主要包括内插特征点对比分析法、统计分析法、斜面几何分析法、误差传播定律分析法。各种方法都有各自的优缺点,在进行具体精度评定时,几种方法要结合使用。     

一种提高大比例尺航测精度的方法试验研究

针对现有规范关于1∶500与1∶1000平坦地形测图必须采用全野外高程控制测量的规定,本文的试验采用装载组合宽角相机的无人飞艇低空航测系统,通过空中三角测量内业方法,突破了此技术限制。文中详述了三个试验测区的地理状况,以及采用的控制网布设方法,尤其是新设计的标志点之优点。成果表明,用航测内业加密方法所成图的高程和平面精度均超过现有规范标准。说明利用无人飞艇低空航测系统可以实现1∶500和1∶1000测图的全部航测任务,符合"允许采用新技术以更高质量的成果突破现有规范限制"的规定。     

三维激光扫描技术在数字矿山领域的应用

随着数字矿山概念的提出,矿山管理对空间三维信息的需求也显得更加迫切,三维可视化的管理模式已经成为数字矿山的主要内容之一,而目前常规的测量方式所获取的数据很难满足三维数字矿山的需要。三维激光扫描技术具有高分辨率、高采样率以及非接触式测量优势,非常适用于获取矿山的复杂表面和高危区域的空间三维信息。本文结合三维激光扫描的技术优势探讨该技术在数字矿山中的应用和方法,总结了三维激光扫描技术在数字矿山领域的应用方向。     

大型厂房室内吊挂装置标高测量的实施

针对室内设置天面吊挂装置的情况时,必须使吊挂装置准确就位,尤其是要保证众多吊挂装置的标高满足设备安装要求,而很多情况下,因厂房内大型施工装备的影响,测量空间受到限制,造成天面吊挂装置的测量仰角过大,而且测量人员和仪器设备不能到达测量目标,采用有协作目标的传统测量方式很难对该类目标进行标高测量。介绍多种测量仪器联合作业的方案,实现在地面上对该类空中物体进行标高测量。     

基于CUDA的海量点云数据kNN查询算法

通过激光扫描技术获得的点云数据量十分巨大,如何利用k最近邻域(k-nearest neighbors,kNN)查询重建海量点云中各采样点间的拓扑关系,对点云数据的后续处理至关重要。在深入研究GPU编程技术的基础上,将GPU通用计算引入到点云数据的kNN查询问题中,提出一种通过CUDA实现的基于外存的双层查询结构。试验结果表明,该方法与传统算法相比在查询效率上有较大提升,最大增幅可达53.8%。     

三维激光扫描技术在地铁隧道收敛监测中的应用

利用收敛计、全站仪等传统方法进行地铁隧道收敛监测存在作业复杂,工程进度慢等缺陷。把三维激光扫描技术引入到地铁隧道收敛监测工作中,详细介绍其工作流程,并通过实测数据进行分析试验,阐述该方法的可行性。     

潜在连接点集下拓扑推进三维建模算法研究

通过三维激光扫描仪可以获取到表示空间对象的点云数据。通过设置仪器的采样间隔可以获取到表示对象不同精密程度的点集。但是由于离散点之间缺乏相应的拓扑关系,限制了以点为基本图元的模型的应用。以空间离散特征点集为研究对象,研究了一种三维建模算法。算法基于距离较近的点之间比距离较远的点之间存在拓扑连接的可能性更大的前提,对点集进行预处理,然后在此基础上进行快速建模,最终获取到以三角形为基本面片的格网模型。所建立的模型易于进行各项空间分析和操作。该算法也能够有效地应用于更为复杂的建模任务中,以达到一体化建模的目的。     

机载激光雷达数据处理软件设计及关键技术研究

一、引言机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)是于20世纪80年代发展起来的一种集全球定位系统、惯性导航系统与激光测距技术于一体的新型主动式空间信息获取技术。它可直接获取地面目标的三维坐标,不受阴影和太阳高度角影响,并可与数字航摄仪相结合获取地物光谱、纹理信息,具有控制测量依赖性少、受天气影响小、自动     

地图数据多比例尺级联更新方式研究

保持地图数据的现势性和一致性是测绘部门的一项主要工作,解决多比例尺地图数据的级联更新正是服务于这一工作的。本文提出了一种地图数据增量式缩编级联更新方式,在原有数据基础上只对发生变化的数据进行相应更新,并将这些变化更新传递到下一级小比例尺数据上,实现多个比例尺数据的级联更新。     

基于影像点云的三维激光扫描仪成图与建模软件

一、引言随着信息技术的发展,数字城市建设在全国已经形成一股势不可挡的浪潮。城市地形三维信息的快速采集与提取是当前数字城市建设的热点与难点。基于三维激光扫描数据的数字测图与三维建模日益成为非常有竞争力的数据获取手段之一。但目前市面上采用的测图与建模方法基本上只基于激光点云数据,而点云的可视化效果与可视性不强,导致成图与建模判读困难、速度慢、成