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在ORB-SLAM(oriented fast and rotated brief-simultaneous localization and mapping)框架的基础上,采用半直接视觉里程计(semi-direct visual odometry,SVO)法和稠密直接法替代特征点法,并利用慕尼黑工业大学SLAM数据集进行测试和对比。结果表明,SVO和ORB-SLAM在单目模式下的平均解算时间分别为31.1 ms、20.5 ms,RGB-D模式下的平均解算时间分别为39.5 ms、32.5 ms。某些条件下SVO解算的轨迹精度可以达到甚至高于ORB-SLAM。 相似文献
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传统的河流断面测量方法具有周期长、成本高、外业多等不足,为此提出一种基于机载激光点云的河流横纵断面自动提取方法.首先,使用渐进三角网滤波器从机载点云中分离出地面点,用以构建三角网模型,并将其转化成数字高程模型数据.接着,利用洼地填充、流向分析、流量分析、河流栅格提取、矢量化等水文分析模块,从数字高程模型数据中自动提取出... 相似文献
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针对高级陆地观测卫星2号提供的多极化数据源,不同极化方式影像的永久散射体点密度存在较大差别,而寻求极化最优的散射机制为永久散射体的识别和提取提供了一种新思路。该文以珠穆朗玛峰地区24景双极化影像为例,提出了改进后的模拟退火算法,退火过程采用不同的退火速率节约了退火总时间,通过不同的初始温度和稳定迭代次数实现双极化最优,然后利用干涉点目标分析技术反演地表时序形变,最后证实了双极化最优与HH极化形变结果的一致性。实验结果表明双极化最优结果实现了永久散射体数量最大化,能在大面积地表形变监测与灾害治理领域提供广泛的应用价值。 相似文献
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张寿选 《测绘与空间地理信息》2022,(11):255-258
兴趣点具有数量多、密度大的特点,制作电子地图时通常需要抽稀,避免兴趣点标注出现压盖问题。“天地图·福建”电子地图的兴趣点标注需要满足多个条件的约束,常规的兴趣点抽稀方法无法满足。本文提出多条件约束的多级电子地图兴趣点抽稀方法,并对15—18级电子地图的兴趣点进行抽稀试验,抽稀后的兴趣点分布合理,标注不会出现压盖,能够满足“天地图·福建”电子地图兴趣点抽稀的要求。 相似文献
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三维激光扫描技术是近年来能够以超高精度和效率获得空间信息的新技术。仪器扫描所获取的原始数据里,为了避免精度的损失,则需对所获取的点云数据进行配准去噪等处理才能更加精确地提取到建筑物的特征信息以及提高建筑物建模精度。本文利用徕卡ScanStation C10三维激光扫描仪获得某市魔方时代广场的三维激光点云数据,制定了科学合理的建筑物三维点云和纹理照片的外业采集流程,利用先进有效的技术对获取的数据做了预处理,并且对其中的方法做出分析与总结。结果表明,建立模型后,可以达到预期的结果。 相似文献
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加热温度是含蜡原油胶凝程度的主要影响因素。基于油品实验基本物性数据,选取与实验原油实际分子结构较接近的蜡晶、胶质和沥青质分子模型构建含蜡原油体系,应用Materials Studio软件进行分子动力学模拟,研究加热温度对含蜡原油胶凝过程微观机理的影响。结果表明:含蜡原油凝点温度可由密度—温度曲线和自扩散系数—温度曲线综合判断;加热温度降低时,含蜡原油体系分子链由直链转变为卷曲状态且在凝点时发生明显变化;蜡晶同种分子间的聚集是含蜡原油胶凝的主要影响因素。蜡晶分子间的径向分布函数(RDF)存在峰值且集中,使凝点恶化的加热温度RDF峰值明显升高。该结果从分子间作用机理上为含蜡原油胶凝体系流变特性的影响规律研究提供依据。 相似文献
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道路交通气象服务系统的设计与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
通过建立更快速的道路交通气象预警发布系统,开展基于位置的道路交通气象服务,将灾害天气情况直接发送给行驶中货车运输的司机,从而尽可能减少因恶劣天气带来的交通事故,保障人民群众生命财产安全。利用中国区域5 km分辨率智能网格天气实况数据和12379全国灾害预警发布平台实时获取全国3 240个县市灾害预警信息,通过建立电子围栏,实时发布所在区域的预报预警信息和行车指数给驾驶员。该系统可实时获取并自动实时发布道路交通任意位置的预警信息、行车指数和天气实况,以短信提醒和语音播报的方式直接为驾驶员提供精细的气象服务。 相似文献