深海采矿转臂机构采矿姿态优化研究

针对海底地形不平坦特性,提出了一种变幅机构来自适应海底地形采矿姿态的采矿机构。综合考虑采矿机构采掘头距海底高度对采矿率影响,利用关键点法建立了节臂上的点到海底地形距离的数学模型。在此基础上,建立了以采矿率最高为目标的最优采矿姿态数学模型。以某实际地形为例,采用模拟退火遗传算法优化求解最优采矿姿态。根据其优化后结果可知,其最优采矿姿态与海底地形坡度变化一致,从而证明了采矿姿态模型的正确性。     

深海雄心

<正>50米:应急浮标出难题50米海试是"蛟龙号"载人潜水器的第一潜。其试验目的是实现潜水器与母船布放回收系统之间的适配性磨合,完善潜水器从甲板到水面的布放和从水面回收至甲板的操作规程,积累操作经     

以消化吸收开发创新为手段为国家重点工程建设作贡献

"九五"期间,我院完成方案、可行性研究、初步设计等高阶段设计250余项,施工图设计380余项.其中一大批是国家重点建设项目和重点技术改造项目,如上钢一厂2500m3高炉工程、昆钢2000m3高炉工程、宝钢300tLF和攀钢RH精炼炉工程、贵钢和新疆八钢电炉炼钢工程、宝钢三期和梅钢大型板坯连铸工程、宝钢1580mm热轧带钢工程、鞍钢和本钢大型热轧带钢改造工程、攀钢1220mm冷轧板工程等.在这些国家重点工程建设的设计中,我院坚持将消化吸收引进技术与独立自主开发创新相结合,不断提高设计技术水平,为推进冶金企业的技术进步、冶金技术装备的国产化和冶金企业结构优化作出了贡献.近五年来,我院共有七项工程设计荣获国家级优秀工程设计奖,其中金质奖三项,荣获省部级优秀工程设计奖的有18项.     

浅谈我省气象技术装备保障体系的建设

本文根据中国气象局提出的技术装备工作“两个适应、一个活力”的指导原则,针对我省技术装备工作中管理、保障系统建设、经费保障等方面存在的不足之处,进行了分析探讨,并提出了建设性意见,可供各级领导和技术装备工作人员参考。     

树立科学发展观 完善气象现代化技术保障体系

探讨了我国现行技术装备保障体系存在的主要问题，并提出了以科学发展观为指导，强化基层台站技术装备保障体系的具体措施，通过组建与之相适应的监控网络，稳定资金来源渠道，以进一步提高装备技术保障水平。以人为本，优化人才培训、管理及激励机制，确保气象综合观测及信息网络系统正常运行。