基于强跟踪性能的QEKF组合导航自适应滤波研究

以低成本陆用航姿参考系统（AHRS）/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波（STF）算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF（QEKF）方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明：STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4%     

基于小波消噪和符号动力学的径流变化复杂性研究

提出了基于小波消噪的符号动力学途径研究径流变化的复杂度。对径流序列进行小波消噪,运用Lempel-Ziv算法计算其复杂度,以长江、黄河流域为例定量分析年径流复杂性。为研究水文系统的复杂性提供了工具。研究表明:①黄河流域径流变化比长江流域复杂;②黄河流域年径流的平均复杂度为8.3,从上游到下游的复杂性变化趋势不明显;③从时间纵向看,黄河年径流变化的复杂性并未发生显著的变化。     

防雷电产品的发展与技术原理

对防雷产品的发展过程、技术原理及性能进行分析，指出了各种类型防雷产品的性能优缺点及防雷效果。     

B-P网络在夏秋季强降水预报中的应用

利用鹤壁1986～1999年夏秋季强降水资料,寻找出鹤壁市夏秋季强降水消空指标和预报指标.利用48 h、24 h夏秋季强降水预报指标和人工神经元B-P网络降水量预报结果,定量做出鹤壁市夏秋季强降水预报.     

可控消能减震原理及结构分析

本文介绍一种新的减震结构体系及其分析方法。这种结构体系的减震系统由控制装置及耗能装置组成，控制装置根据结构反馈的相关信号，在回头点处启动耗能装置，耗散大量地震能量，属于半主动控制范畴。试验及理论分析表明，这种结构体系的减震效果良好，能够将结构的地震位移反应降低５０％以上。本文介绍了这种结构体系的减震工作原理、数学模型、理论分析方法及算例，并给出了相应的结论。     

门静脉系统癌栓的CT表现

本文观察分析了肝癌侵犯门静脉，在门脉分支及主干内形成癌栓后的ＣＴ影像特征。发现４６例中有４１例（９１％）有门脉增宽，此征象在ＣＴ图像上容易发现和测量出，可作为门脉癌栓的辅助诊断依据；同时ＣＴ平扫可以发现早期新形成的栓子，其特点是增宽的门脉内高密度结节影，ＣＴ值平均５６±７·８Ｈｕ；另外增强扫描可显示出平扫低密度而无增强表现的癌栓影。同时对上述各征象的产生机制进行了分析。     

多尺度分解在地震信号处理中的应用

利用小波分析中的多尺度分解及信号消噪技术，对记录不清、信噪比小、震相无法辨认的地震信号进行处理。结果表明：多尺度分解在弱震信号提取和弱震相的识别等方面有很好的效果。     

应用"极值剔除"和"逐步消空"法建立太原机场11月份辐射大雾预报指标集

本文介绍了利用“极值剔除”和“逐步消空”方法建立太原机场11月份辐射大雾预报指标集的具体过程，并对得出的预报指标进行回报检验，以证实其在业务中的切实可行性。     

青岛冷水团的消亡机理研究

本文基于多年月平均水温资料,分析了青岛冷水团的长消过程,并利用气候态月平均大气数据和数值模拟结果,探讨了青岛冷水团的消亡机理。结果表明,青岛冷水团3月出现,4月成型,5月最盛,6月减弱,7月消失;南黄海6-7月间偏南风的增强和温跃层以下反气旋涡的减弱是青岛冷水团消亡的动力机制,而海面净热通量的下传和水平热量的输入则是青岛冷水团消亡的热力机制。