免棱镜反射全站仪在房产测绘中的应用

免棱镜反射全站仪是免棱镜反射测距技术与传统全站仪的结合，它具有普通全站仪所不可替代的优点。本文主要介绍了免棱镜反射全站仪的原理构造，精度分析，以及该技术在房产测绘中的应用。     

GPS弦距与常规光电测距弦距的比较与分析

比较GPS弦距与常规光电测距弦距的差别，对分析GPS测量误差问题，解决GPS与地面数据联合平差中权的确定问题，以及检核GPS网的解算结果具有重要意义。本文利用一多期复测成果，对其中的一些问题作了初步探讨。     

拓普康彩屏WinCE智能全站仪-GTS-720系列的技术特点

2003年11月，拓普康公司在中国市场隆重推出世界首创的彩屏WinCE智能全站仪—GTS-720系列，该仪器采用目前最先进的各项技术，使测量作业更高效、更舒适。彩屏WinCE智能全站仪—G1S-720系列的技术特点，可以从全站仪的测角部分、测距部分、计算机部分等三大部分分析如下：     

深弹自导过程的波束相关处理仿真

深弹精确自导受测向测距精度影响,为探究自导全过程算法,采用波束域相关处理方法,开展深弹自导过程中自导算法的测向测距性能研究.首先,对方法的可行性进行分析,确定噪声背景下有效混响抑制方法.进而,假设深弹运动态势和弹目的初始位置,根据几何态势推算出运动过程中的弹目位置和目标俯仰角,并加入随机误差模拟弹体旋转.最后,仿真计算...     

国内超声波测距研究应用现状

本文结合超声波测距原理,对超声波回波信号处理、新型换能器研发、发射脉冲选取的国内研究现状,以及该技术在液位测量、移动机器人定位和避障、汽车防撞、曲面仿形检测的应用现状作了综述,分析了超声波测距系统现阶段存在的常见问题,相应提出了解决方案,并对超声波测距的发展与应用趋势进行了展望.     

基于单目视觉的钻杆位姿识别技术研究

钻杆自动装卸技术作为智能钻探装备领域的关键技术,制约着煤矿井下钻探装备的自动化和智能化发展,现有钻杆自动装卸系统主要依靠机械结构和接近开关进行定位,存在定位精度差自动化程度低的问题。针对此问题,提出一种基于单目视觉技术的钻杆位姿识别算法,利用摄像机拍摄含有合作目标的图像,解算摄像机与合作目标之间的相对距离和姿态,通过固定坐标变换,推导钻杆相对于机械手的位姿,引导机械手进行钻杆自动装卸。首先,确定系统总体方案,利用小孔成像原理和张正友标定法建立摄像机成像数学模型,求解摄像机内外参数;然后,使用棋盘格标定板作为被测钻杆的合作目标,根据小孔成像模型和空间成像关系,建立空间任意平面的单目测距模型,计算得到相机光心与合作目标点的距离;最后,通过摄像机成像模型得出合作目标的姿态矩阵,结合摄像机内外参数,经坐标转换求解得到合作目标在世界坐标系中的姿态矩阵,再通过固定坐标变换完成钻杆位姿识别。为验证算法准确性,在室内进行了钻杆位姿识别试验,试验中对每张现场图片进行重复测距与姿态估计,结果显示钻杆距离识别偏差在0.12%之内,钻杆姿态识别偏差在1.08%之内,满足钻杆自动装卸精度要求。试验结果表明,基于单目视觉技术的钻杆位姿识别算法真实有效,利用该算法可实现钻杆定位智能识别,提高钻杆自动装卸精度和钻探装备的智能化水平。      

免棱镜全站仪测距性能的测试及精度分析

介绍了免棱镜全站仪的基本特点和性能;对Nikon DTM-352免棱镜全站仪在无反射棱镜条件下的测距性能进行了多方面的测试,包括照准不同材质和不同颜色的反射目标测距、以不同的入射角(激光束与目标面之间的夹角)测距、瞄准不同透明度的反射面测距以及对物镜加罩测距,并通过对大量的测试结果进行精度分析,得出了一些对实际工作有参考价值的结论。     

EDM高程导线测量中的效率和精度问题探讨

随着全站仪测角测距精度的提高,在高程联测中,用EDM高程导线测量代替三四等水准测量,成为外业高程测量的重要方法之一。分析了影响EDM高程导线测量精度的因素,讨论了提高EDM高程导线测量精度的办法,提出了效率函数的概念,并以某测区三级GPS大地控制网高程联测数据为例,从精度和效率方面进行了计算对比分析。     

Galileo系统接收机测距性能分析

Galileo系统是欧盟提出并正在研制建设的全球卫星导航定位系统,本文从用户使用角度出发,简要论述了Galileo系统频率计划和信号体制设计情况,详细分析了不同频点、不同信号体制下Galileo系统接收机测距性能。     

水下飞秒双光梳高精度测距算法设计与实现

水下飞秒双光梳高精度测距是实现大量程、高精度水下激光测距的有效途径。本文提出了飞秒双光梳的水下高精度测距方法,基于飞秒双光梳光源和双干涉光路,配合水折射率的实时修正,实现水下高精度测距。同时基于飞秒双光梳测距算法,按照软硬件协同的设计方式,设计了水下双光梳测距算法结构,完成了嵌入式系统的开发与实现。实验结果表明,本文研发的飞秒双光梳水下测距系统在30 m的范围内能够实现水下测距误差优于150μm。