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差分GPS水下立体定位系统 总被引:15,自引:3,他引:15
差分GPS水下立体定位系统包括GPS差分基准站、GPS浮标、水下收发机、船基控制中心四部分。差分基准站提供GPS差分改正,实现浮标内置GPS高精度实时定位。GPS浮标完成水上和水下的集成,检测水下收发机发射的定位信号并测量信号到达的时间,同时将各种数据发送到船基控制中心。船基控制中心接收各个浮标的数据后实时解算水下收发机的位置,同时将结果发送给水下收发机。本文首先对系统的总体构成和各个部分的功能进行了介绍,然后详细推导了系统定位算法,最后结合系统试验情况给出了系统试验精度统计结果。 相似文献
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根据△-∑AD转换器原理,通过编程将给定的输入信号转换为1位串行△-∑数据流。用此数据流可以仿真地震数据采集器中的滤波抽样过程,检验设计构造的各级滤波参数能否满足地震观测的需要。为了证明该仿真程序的正确性,本文介绍了利用CS5376A公布的数字滤波参数对数据流进行滤波验证。 相似文献
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德国耶拿分析仪器股份公司 《岩矿测试》2007,26(4):347-348
实验在德国耶拿分析仪器股份公司的Contr AA@300火焰原子吸收光谱仪上进行,仪器配有SFS6分段流动注射和AS52s自动进样器,测定井水中的ca、Fe、K、Mg、Na。在井水样品中加入2mLφ=65%的HNO3和2mL100g/L的LaCl3溶液,以水定容至100mL。待分析样品用Contr AA@300火焰原子吸收光谱仪进行测定。 相似文献
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多径信号是GPS定位的主要误差源之一。码和载波跟踪环是GPS接收机的重要组成部分,它们直接决定了接收机的性能,因此当前多径消除技术研究的核心即是从跟踪环内部着手研究。本文仔细分析了GPS接收机信号跟踪环以及多径信号对跟踪精度的影响,对伪距码与载波相位多径误差进行了比较,并且通过仿真结果和图表阐明了码和载波相位多径误差之间的协同关系。 相似文献
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