新技术在水母监测中的应用

近年来,水母在海洋中迅速繁殖,在许多海域不断出现大量的水母,对海洋生态和渔业造成了严重的灾害。水母监测是水母研究和防控的重要环节,传统的网具监测法存在许多缺点,文章介绍了水下摄像、声呐成像和航空影像的水母监测新方法,并分析了各种监测方法的优缺点。这样,应用水母监测新技术,就能够进一步研究水母的时空分布、移动过程和行为表现。     

面向智慧海洋的低复杂度方位估计技术

随着海洋开发与探索的增加,集成多种技术的用于智慧海洋研究的水下物联网（UIoT）掀起了研究的热潮,使用计算高效且具有普适性的算法来进行方位估计是当前的发展趋势。为了满足上述要求,提出了一种新颖且广泛应用的酉四元数（UQ）模型中心对称阵列,相应协方差矩阵的估计和分解可以在实数域中执行,而不是复数域中,因此实现计算的低复杂度。此外,我们分析了该模型的物理含义,并将其与新兴的基于四元数的姿态估计和控制相结合,揭示了UQ模型在UIoT中的潜在优势。在仿真实验中,我们在几个仿真的水下场景中测试了算法的性能,证明了UQ模型的灵活性和适用性。     

时空混合调制型偏振干涉成像光谱仪数据处理研究

研究了基于Savart偏光镜的偏振干涉成像光谱仪在时空混合调制模式下图像形成、数据分布的特点,论证了视场补偿型偏振干涉成像光谱仪更适用于单色光条件下的时空混合调制工作模式,并提出了时空混合调制模式下数据采集与处理的基本原理及其需要注意的问题与解决方法.最后,应用这种方法对实验获取的干涉图进行了数据处理,并成功复原出了光谱.     

东山岛以东近岸海域水下沙丘及其环境

1990～1991年，我所对东山岛海域进行海底地形、底质调查、水文泥沙测验时发现：1）沿东山岛一古雷半岛的NNE、NE向断裂在海域呈现为落差可达20m左右“V”字型深糟；2）在东山岛东部10m等深线以东海域发育众多的水沙丘群，水深15m左右有一地形坡折线，水深20～25m海底为水下一级阶地。据底质粒度、石英电镜扫描、重矿物、地球化学指标等分析表明，水下沙丘群分布区的沉积为准残留沉积，水下一级阶地及水下沙丘为早期滨岸的准残留地貌作，又受到后期现代水动力的改造。     

水下视觉SLAM相机成像畸变纠正研究

针对水下视觉SLAM相机成像畸变问题,分析了水下机器人相机成像畸变原因,构建了纠正模型计算畸变系数以获取正确的像素坐标,实验证明在空气和水两种不同介质中,相机内参和畸变系数均有较大差异,而在不同水体中,仅畸变系数存在变化。表明在进行水下SLAM时,采用当前实验水体标定参数可以获取更好的定位和地图构建结果。     

水下电磁探测技术的发展现状

首先阐述了水下电磁探测技术的现实意义,之后介绍了国外水下电磁探测、预警系统的研究现状,以及电场传感器、磁场传感器的性能指标。通过对国内水下电磁探测技术的发展历程以及与国外的差距进行分析,指出未来水下电磁探测系统集成化、智能化、系统化、无人化、多元化和网络化的发展趋势。     

保护水下的生命——砗磲篇

截至2018年已报道砗磲13种,分别隶属砗磲属(10种)和砗蚝虹属(3种),在我国常见的有6种,分别是番红砗磲(Tridacna crocea)又名:圆砗磲、红番砗磲、红袍砗磲、大砗磲(又称库氏砗磲)(Tridacna gigas)、无鳞砗磲(Tridacna derasa)、鳞砗磲(Tridacna squamosa)、长砗磲(Tridacna maxima)和砗蚝(Hippopus hippopus).     

保护水下的生命——玳瑁篇

玳瑁生活在亚洲东南部和印度洋等热带和亚热带海洋中。主要栖息于沿海的珊瑚礁、海湾、河口和清澈的潟湖和相对较浅的水域。筑巢通常发生在偏远,孤立的沙滩。在我国,主要分布于山东沿海至舟山群岛、福建、海南岛、南海诸岛海域。每年随暖流在5—6月份向北迁徙,10—11月份向南迁回。