差分GPS水下立体定位系统

差分GPS水下立体定位系统包括GPS差分基准站、GPS浮标、水下收发机、船基控制中心四部分。差分基准站提供GPS差分改正,实现浮标内置GPS高精度实时定位。GPS浮标完成水上和水下的集成,检测水下收发机发射的定位信号并测量信号到达的时间,同时将各种数据发送到船基控制中心。船基控制中心接收各个浮标的数据后实时解算水下收发机的位置,同时将结果发送给水下收发机。本文首先对系统的总体构成和各个部分的功能进行了介绍,然后详细推导了系统定位算法,最后结合系统试验情况给出了系统试验精度统计结果。     

水下地形与淤泥厚度测量

目前,我国湖泊污染问题十分严重,主要是水质污染和淤泥污染,且湖泊测绘资料比较缺少。本文就某湖泊的整治作一阐述,较详细说明水下地形与淤泥厚度测量原理及方法。同时说明湖泊整治的重要性和迫切性。     

GPS在水下地形测量中的应用

水下地形测量水利工程测量，海洋测量的一个重要组成部分，随着ＧＰＳ实时定位技术的出现和应用，为水下地形测量开创了一个新局面。．ＧＰＳ实时定位较一般光学仪器测角定位，无线电定位具有精度高，速度快，自动化，可全天候作业，经济效益十分显著。     

一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法

目的 为削弱观测数据和背景地形模型中粗差对水下地形匹配导航精度和可靠性的影响,提出了一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法,显著提高了水下地形匹配算法对粗差(异常值)的抵御能力,确保了稳健匹配导航解的获取。实验验证了该算法的有效性。     

利用雷达图像探测浅海地形技术综述

通过对利用雷达图像探测海底地形技术理论发展的综述，概括在该领域内目前待深入研究的几个问题，以期为今后的研究提供参考。     

水下地形测量中动态差分GPS测定船体姿态的实验研究

本文通过采用ＧＰＳ对测定船体姿态方法的试验研究,总结了风浪、船速是影响船体姿态的主要原因,强调了船体姿态测量对于水下地形测量的必要性和重要意义,介绍了ＧＰＳ测定船体姿态的原理及方法,并通过野外试验和ＧＰＳ ＤＤＫ软件解算,获得了较为理想的船体姿态参数,在此基础上,对成果进行分析,得出了些有益的结论。     

关于钻孔灌注桩水下砼灌注的若干技术问题

分析影响钻孔灌注桩水下砼灌注各因素，提出工艺技术措施。     

A Moored Underwater Energy Conservation System for Profiling Measurement

There is a need to obtain the hydrologic data including ocean current,wave,temperature and so on in the South China Sea.A new profiling instrument which does not suffer from the damage due to nature forces or incidents caused by passing ships,is under development to acquire data from this area.This device is based on a taut single point mid-water mooring system.It incorporates a small,instrumented vertically profiling float attached via an electromechanical cable to a winch integral with the main subsurface flotation.On a pre-set schedule,the instrument float with sensors is winched up to the surface if there is no ship passing by,which is defined by an on-board miniature sonar.And it can be immediately winched down to a certain depth if the sonar sensor finds something is coming.Since,because of logistics,the area can only be visited once for a long time and a minimum of 10 times per day profiles are desired,energy demands are severe.To respond to these concerns,the system has been designed to conserve a substantial portion of the potential energy lost during the ascent phase of each profile and subsequently use this energy to pull the instrument down.Compared with the previous single-point layered measuring mode,it is advanced and economica1.At last the paper introduces the test in the South China Sea.     

预报水下岸坡剖面风暴变形的可能性

提出了在海浪对海岸作用过程中由于泥沙冲淤所造成的水下斜坡剖面演化的数学模式，导出了描述海底变形的方程。该方程属于非线性热传导方程一类。在确定边界条件时，曾考虑了对于给定的海浪状况下实际剖在对其均衡状态适应的程度。还介绍了在波浪原始参数和水下斜坡特征不同值时，海底由最初线性剖面的演变，指出理论预测的底形变化趋势与实测的底形变化趋势类似。