无缆水下机器人组合导航系统

无缆水下机器人是我国首次开展的高技术课题,组合导航系统是无缆水下机器人研究中的关键部分,本文介绍了多种导航设备同时工作,经过信息综合处理获得高精度导航信息的组合导航系统和组合导航系统中所需要的坐标转换及卡尔曼滤波器的计算,为无缆水下机器人建立一个较理想的导航方式。     

四川德格错阿金矿特征与矿床成因初析

错阿金矿床赋存于理塘义敦群上三叠统瓦能组变基性火山岩中,金矿体受次级北北西-近南北向韧性-脆韧性剪切变质带控制,与金矿化有关蚀变主要为黄铁矿化、辉锑矿化和硅化、碳酸盐化、金云母化及石墨化。矿床成因为蚀变构造型。甘孜-理塘断裂带北段嗄拉、错阿、海子口三个矿化集中区内大部份化探异常具有面积大、强度高、梯度变化大、元素组合好等特点,具有很好的找矿前景。     

差分GPS水下定位系统的解析法网形分析

基于差分GPS水下定位系统的双曲线定位模型,推导了极坐标系下定位结果的解析表迭式,并进一步给出了水面基线网的网形、基线精度以及水声距离测量精度对定位结果影响的分析.结果表明,采用非辐射网形分布,双曲线定位模型存在明显的不稳定区;采用辐射网形基线分布,在基线网的范围内.平面定位精度较均匀;无论采用何种基线网形分布,深度方向的弱约束必然导致深度方向存在显著的误差.     

陕西小秦岭华阳川韧性剪切带的特征 及其区域构造意义

陕西小秦岭华阳川韧性剪切带发育在新太古界太华群之中,野外调研和显微构造观察结果表明,该韧性剪切带是由构造片岩、眼球状片麻岩组成的深层次韧性剪切带,具有逆冲兼左行走滑的斜冲特征。对韧性剪切带构造片岩黑云母进行^40Ar／^39Ar同位素定年,获得坪年龄为419M±0．6Ma,反等时线年龄为417Ma±0．8Ma。认为华阳川韧性剪切带及其相应的小秦岭区域主导构造变形是发生于419Ma左右的秦岭加里东事件的结果。     

基于ArcGIS Engine的水下间断等高线自动连接研究

本文利用ArcGIS提供的数据分析和数据管理功能对不连续的水下等高线自动连接问题进行了研究。ArcGIS Engine作为ESRI公司最新推出的面向开发的嵌入式组件,具有高效便捷的特点,由于其开发时完全脱离了ArcGIS桌面平台,因而为用户提供了一个可供选择的,有针对性的,低成本的GIS应用选择。本文对水下地形等高线的断线自动连接问题应用ArcGIS Engine进行了研究实验,阐述了使用该技术编程的具体过程,实验结果证明了本文方法的有效性和实用价值。     

北京云蒙山地区花岗岩穹隆及伸展构造的探讨

北京云蒙山花岗岩为一中生代侵入的花岗岩穹隆,花岗岩穹隆的叶理普遍发育,叶理轨迹基本平行于穹隆的外部边界,并显示出从核部到边部逐渐增强,东南侧明显强于西北侧的特点。变形构造研究显示,花岗岩穹隆的边部及围岩中普遍存在不同层次及不同运动方向的伸展构造。东南侧以具河防口－水峪伸展型韧性剪切带为特征,剪切运动标志显示为从ＮＷ－ＳＥ的正剪切运动,有限应变分析估算其剪切位移量在１０ｋｍ以上,剪切带上部被河防口正     

哀牢山-红河剪切带的热年代学研究——多重扩散域模式的应用实例

洛弗拉等人(1989)把Dodson(1973)建立的单一扩散域模式扩展成矿物扩散域不连续分布的模式,即多重扩散域模式,与之对应具有某一封闭温度范围,因此利用单个K-长石矿物样品可以揭示更长时间段上的冷却过程。对云南哀牢山-红河剪切带的K-长石样品(FA-2-1)进行40Ar/39Ar同位素分析,利用多重扩散域模式,揭示在距今约20～19Ma问该带存在一快速冷却过程,这与西藏南部曲水地区快速抬升的时间是一致的     

含金剪切带蚀变特征及其与金成矿的关系——以新疆天格尔金矿带为例

含金剪切带剪切变形过程中构造、流体-岩石相互作用导致系统内组分的迁移和再分配，这些过程控制着含金剪切带内蚀变特征及其金的成矿作用。在含金剪切带脆-韧性变形域内，成矿层次从深到浅矿石类型由蚀变糜棱岩型向石英脉型过渡，矿床成因类型由韧性剪切带型向蚀变破碎带型过渡，是主期剪切成岩成矿过程中不同时空演化阶段的产物。     

爆破夯实技术在水下地基处理中的应用

以某杂货码头和集装箱重力式码头水下地基处理工程为例，介绍了其地基处理的爆夯试验过程，得出了一次性爆破夯实厚层块石抛石基床的爆夯参数，并对其施工过程进行了监测。总结了类似工程施工的经验与教训。