MATLAB在运用系统建模处理南海气象数据过程中应用

介绍了MATLAB语言特点和系统建模方法的基本理论.根据南海气象数据的实际建模处理过程,给出了建模的详细步骤及其MATLAB实现过程以及MATLABTM的主要实现程序.试验讨论和结果表明利用MATLAB语言可以方便地对南海气象数据用系统建模方法进行建模和处理,MATLAB在运用系统建模法处理南海气象数据方面具有明显的优越性.     

土地综合整治难点何在？——溆浦新坪项目调查

开展土地综合整治，实施“万村土地综合整治”示范工程，是今年国土资源部推出的一项重大行动。大力推进土地综合整治可增加有效耕地面积，改善农业生产条件和农村生活环境，促进土地节约集约利用，也是保发展、保红线的结合点，统筹城乡发展的新平台，当前还能有效地拉动农村投资和消费需求。溆浦县桥江镇新坪村是怀化土地综合整治的首个试点村，近来就该村实施情况进行了调查。     

济宁市嘉祥县石灰岩矿山地质环境评价与治理

在对嘉祥县石灰岩矿进行地质灾害危险性评估、矿山环境地质问题评价的基础上,建立了一套评价体系,其中地质灾害危险性评估分为2个评价指标,矿山环境地质问题评价分为2种要素3个指标,同时将矿山恢复治理难易程度也作为一个评价因子。评价过程中对各指标危害性大、中、小程度均单独赋值,然后将各指标的分值进行叠加,确定出矿山环境地质问题的等级,将概划出的13个评价单元分为极差、差、一般3个区。提出了强化矿山管理、植树造林、科学避让、修建拦水坝等保护与治理措施及建议。     

美法德等国能源安全扫描

美国: 减少对外石油依赖,确保能源安全 美国政府预测,在未来25年美国电力需求将增长50%,这需要大量的能源.确保能源安全已成为美国政府的一项重要任务.美国政府采取了多种措施来确保美国的能源安全.按照布什总统去年发表的新能源战略,最核心的一条就是要降低对石油、尤其是对进口石油的依赖,同时大力开发节能技术.美国应对能源安全问题的措施大致包括以下几方面.     

一种基于特征信息的车牌识别方法

根据中国车辆牌照本身的现有特征信息,提出一种车牌识别方法.采用全局动态阈值法进行二值化处理图像,牌照定位算法简单迅速,字符分割参考垂直投影间隔和字符的纵横比.实验结果表明,这种方法具有良好的环境适应性和鲁棒性.     

全日面日冕磁场的计算：边界元法与级数法的比较

本以线性无力场模式下边界元法（ＢＥＭ）为基础，根据Ｃａｒｒｉｎｇｔｏｎ１７３３－１７４２周的光球磁场观测数据，计算出相应各Ｃａｒｒｉｎｇｔｏｎ周日冕高度（２．５Ｒ⊙）全日面的太阳磁场，计算结果同势场模式下的级数解法（即待定系数法）的相应结果对比表明，两种方法都体现了较为一致的大尺度日冕磁场特征，但在数值上存在某些差异；有些Ｃａｒｒｉｎｇｔｏｎ周的磁中性线形状差异较明显；另外，两都没有反映出光球     

对评估勘探设计的数学方法探讨

本文介绍了模糊综合评判的基本原理和数学模型。并给出了在勘探设计评估中因素集、评价集的具体意义及具体的评估过程。最后指出了模糊综合评判在勘探设计评估中的优越性。     

Incorporation of Perception-based Information in Robot Learning Using Fuzzy Reinforcement Learning Agents

Robot learning in unstructured environments has been proved to be an extremely challenging problem, mainly because of many uncertainties always present in the real world. Human beings, on the other hand, seem to cope very well with uncertain and unpredictable environments, often relying on perception-based information. Furthermore, humans beings can also utilize perceptions to guide their learning on those parts of the perception-action space that are actually relevant to the task. Therefore, we conduct a research aimed at improving robot learning through the incorporation of both perceptionbased and measurement-based information. For this reason, a fuzzy reinforcement learning (FRL) agent is proposed in this paper. Based on a neural-fuzzy architecture, different kinds of information can be incorporated into the FRL agent to initialise its action network, critic network and evaluation feedback module so as to accelerate its learning. By making use of the global optimisation capability of GAs (genetic algorithms), a GA-based FRL (GAFRL) agent is presented to solve the local minima problem in traditional actor-critic reinforcement learning. On the other hand, with the prediction capability of the critic network, GAs can perform a more effective global search. Different GAFRL agents are constructed and verified by using the simulation model of a physical biped robot. The simulation analysis shows that the biped learning rate for dynamic balance can be improved by incorporating perception-based information on biped balancing and walking evaluation. The biped robot can find its application in ocean exploration, detection or sea rescue activity, as well as military maritimeac tivity.     

有限元法与伪谱法混合求解弹性波动方程

在地震波场数值模拟中,有限差分法、有限元法和伪谱法都是常用的基本方法,但它们各有不同的适应性和优缺点,如有限差分法、有限元法都存在减弱网格频散和提高计算效率的矛盾,而伪谱法的网格频散小且计算效率高.有限差分法和伪谱法在处理地表结构复杂或地表剧烈起伏以及地下结构复杂的情况时存在较大的难度,而有限元法可较为理想地拟合起伏地表和任意弯曲界面,且可方便地处理自由边界条件和界面边界条件.尝试将有限元法和伪谱法相结合,形成地震波场数值模拟的一种混合方法,利用二者的优点,克服二者的缺点,达到既减弱网格频散又提高计算精度和效率的目的.并采用所谓的‘过度区域‘技术解决两种不同算法的衔接问题.模拟实例表明,给出的混合模拟方法不失为弹性波场数值模拟的一种有效方法.