水下智能潜器的神经网络运动控制

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。     

怀念中国浮游生物学的创建者──郑重教授(1911-1993)

MOURNINGPROFESSORZHENGZHONGWITHDEEPGRIEF郑重教授，字千里，著名的海洋生物学家、教育家，我国浮游生物学的创建者。1911年10月19日出生于苏州。1934年毕业于清华大学生物系，留校任助教。1936年考取清华水产学留美生，因抗日战争爆发，航线中断，1938年改赴英国留学。先在赫尔大学动物系主任、世界著名浮游生物学家人巴哈代（Hardy）教授指导下，从事北海浮游一生物生态研究，欧洲战争暴发后，他转学于剑桥大学、北威尔士大学。l942年又转入阿伯丁大学，1944年获哲学博士学位并留校任教。1946年任牛津大学研究助理。19…     

极地产适冷脂肪酶菌株的酶学性质研究

从南北极环境样品中分离到7株产脂肪酶的细菌,经16SrDNA序列分析表明,这些细菌分别属于假交替单胞菌属（Pseudoalteromonas）和嗜冷杆菌属（Psychrobacter）．采用p-NPP法对这7株细菌所产的脂肪酶进行酶学性质研究,结果显示这些酶的最适作用温度在30～40cC、最适作用pH值在7—8之间,在低温下能保持较高的剩余活力,对热敏感,属于适冷脂肪酶．其中假交替单胞菌（Psychrobacter sp．7342）所产脂肪酶具有低温下酶的剩余活力高、有效作用温度和pH范围广、热稳定性较好及对多种金属离子抗性强等特点．该菌株能利用多种单一氮源和碳源产酶,最适产酶温度为25℃．在此基础上进行正交实验分析得到了该菌株的最佳发酵条件为：蛋白胨和淀粉含量各为1．33％,酵母膏含量为0．3％,温度为25℃．     

“第十届全国古地理学及沉积学学术会议”在成都召开

由中国矿物岩石地球化学学会岩相古地理学专业委员会、中国矿物岩石地球化学学会沉积地质专业委员会、中国地质学会沉积地质专业委员会、中国地质学会地层古生物专业委员会、中国地质学会石油地质专业委员会和中国石油学会石油地质专业委员会主办,中国石油化工股份有限公司勘探南方分公司和中国石油化工股份有限公司西南油气分公司承办,中国石油大学(北京)、成都理工大学和中国石油勘探开发研究院协办的"第十届全国古地理学及沉积学学术会议",2008年9月22-24日在成都召开.这次会议是我国古地理学及沉积学领域的一次盛会.与会人员来自中科院、高校、石油系统、地矿系统、煤炭系统、核工业系统和出版系统等近40个单位,共185人.其中,年龄最大的82岁,最小的22岁.     

黑龙江穆棱地区宝石级锆石成因探讨

利用基本的宝石学方法、紫外可见光分光光度计、红外光谱仪、激光拉曼探针和激光剥蚀等离子质谱技术(LA-ICP-MS)分析了黑龙江穆棱玄武岩风化冲积物中宝石级锆石的宝石学性质、谱学特征、包裹体特征、微量元素组成及U-Pb年龄。宝石学性质表明锆石为优质的、可直接加工利用的宝石原料;谱学特征显示锆石为未经历后期改造的高型岩浆锆石,且含有磷灰石、锆石和赤铁矿包裹体;LA-ICP-MS分析表明锆石具有明显的Ce正异常,富集重稀土元素[(Yb/Sm)N=21～63)]和HFSE元素,Th/U均大于1(1个数据例外);ΣREE较高,含量在1765×10-6～2374×10-6,与基性锆石相似;明显的Ce异常和赤铁矿包裹体说明锆石形成于氧化环境;根据Ti-in-Zircon地质温度计计算,锆石结晶的最低温度为646～737℃;U-Pb年龄为9.39±0.4Ma代表锆石的结晶年龄。基于本实验数据和前人研究成果,认为锆石巨晶形成于富集CO2的氧化环境并且与地幔的交代作用有关,是岩石圈减薄作用发展到一定阶段(衰退期)的产物。     

地震灾害下的老旧社区避难场地规划方法研究

建于上世纪50、60年代的老旧社区广泛分布于我国各个城市的建成区中,当地震灾害来临时,能否快速的进入避难场地进行避难是衡量老旧社区安全程度的重要指标之一。韧性防灾作为近年来重要的防灾理念之一,强调社区可以通过自身的体系抵抗地震灾害的冲击。该研究以地震灾害为基础,依托韧性防灾的理念,运用多智能体仿真模拟,建立老旧社区的避难场地规划方法。同时以大连工人村老旧社区为例,构建出新增集中型与分散型避难场地影响实验,得出相应的新增避难场地规划选择方法与布局策略。     

基于改进果蝇算法的非线性模型参数估计方法

在对基本果蝇优化算法的寻优流程进行深入分析的基础上,提出一种单方向搜索处理的改进果蝇优化算法（IFOA）。该方法可以对极值点为非零非负的非线性函数进行优化处理,将其应用于非线性模型参数估计。实例表明,IFOA方法在参数估计精度上优于线性近似法与非线性迭代方法;与以遗传算法为代表的智能搜索方法相比,其估计精度相当,并具有参数设置少、寻优过程简单、易于程序实现等优点。     

基于决策到决策路径的遗传算法软件测试用例设计

测试用例生成优劣是软件测试自动化效率高低至关重要的一点,常用的随机测试用例自动生成方法虽然实现简单,但具有效率低、冗余大的缺点,而遗传算法适合于处理传统方法难以解决的非线性问题。为了提高测试效率、降低测试成本,通过分析测试用例自动生成和遗传算法的基本理论,在面向决策到决策路径的软件测试基础上,利用程序控制流图详细阐释了对基于遗传算法的测试用例自动生成技术的设计。通过与随机法自动用例生成进行试验对比,表明其效率至少是随机法10倍。     

中国沉积学的回顾和展望

本文对中国沉积学50年来的发展历史进行了回顾，并对中国沉积学未来所面临的问题和发展方向进行深入的解释。中国沉积学经历了50年代的奠基阶段、50年代未和60年代初的总结提高阶段、70年代科学的沉积学发展阶段和80年代之后的走向国际和走向全球阶段。中国的沉积学已经取得了举世瞩目的伟大成就，但沉积学界所面临的任务和没有解决的问题依然很多。     

Use of microelectrodes for electrochemical measurement of nitric oxide in natural seawater

In this paper, the application of a homemade Nation and Co(Salen) modified platinum microelectrode and an ISO-NOPMC microsensor (World Precision Instruments, USA ) to measure nitric oxide in natural seawater is reported. These two microelectrodes are suitable for the measurement. In natural seawater, the sensitivity and stability of the ISO-NOPMC microsensor are higher than that of the homemade Nation and Co(Salen) modified platinum microelectrode.