多年冻土对采金船开采砂金矿的影响及处理方法

本文阐述了我国多年冻土的分布规律,同时说明了多年冻土对采金船开采的影响及多年冻土处理方法。     

“大洋一号”：科学考察船船长日记

2005年4月2日至2006年1月22日，我国首次环球大洋科学考察历经297天，航程43230海里，相当于环绕地球两圈，出色地完成了多学科、多领域、综合性的三大洋考察任务。首次成功地获取了三大洋中脊热液硫化物和在极端环境下的生物样品，成为中国人探索人类未知科学领域的一大壮举。[第一段]     

中国第四次北极考察队出征

<正>继1999年、2003年、2008年三次北极科学考察之后,执行我国第四次北极科学考察任务的北极考察队已经组成。应厦门市人民政府邀请,我国第四次北极科学考察队(以下简称北极考察队)暨"雪龙"号科学考察船于6月25日从上海出     

船行波对H-ADCP 影响分析研究

作为当今世界上最先进的测流仪器，水平式声学多普勒流速剖面仪（Horizontal Acoustic Doppler Current Profiler，H-ADCP） 因其精度高、速度快等突出优势在河流中的应用越来越广泛，但在航运业发达地区，由于受船行波的影响，很难得到稳定可靠的流速数据，阻碍了H-ADCP在平原河网地区的应用和推广。目前技术上很难做到完全消除船行波的影响，本文将H-ADCP应用在平原河网地区对流速进行测量，并分析了船行波对测量精度的影响。从H-ADCP设备选型、测量和安装方式、测量预处理、数据后处理等多方面入手，可以有效消减船行波对H-ADCP 的影响，从而提高测流精度。同时，通过实验测量断面一天内平均流速变化情况，得到受船行波影响后的流速波形，然后采用数据处理手段，验证了所提方法的可行性。     

海豹洞的意外收获

目前中国南极科学考察船“雪龙”号正坐骑在南极中山站附近的沿岸固定冰上进行科考物资的吊卸运输工作,2007年12月15日中午,在离我们不远的地方（100米左右）大家发现两只海豹躺在冰面晒太阳。受好奇心的驱使，几位队员赶紧结伴去和海豹拍照。100米的路程可不好走，     

动态水深环境下的无人艇路径规划

针对D* Lite算法存在路径转折点多、难以进行轨迹跟踪控制、没有顾及动态水深变化等不足,该文引入水深危险度,进行安全路径的选优,以提高所规划路径的安全性,并采用视线检查算法和懒惰更新改进D*Lite算法进行路径规划,提出了LT-D* Lite算法.该文采用电子海图水深叠加潮汐水位构建动态水深模型,同时建立水深危险度代价函数对最优安全节点进行选择,平衡路径的安全性.算法在拓展节点过程引入视线检查算法,将节点拓展方式从八邻域拓展为任意角度方式并使路径平滑,通过动态水深调整后的浅水区域进行路径调整.仿真实验表明,该文所提出的算法具有规划路径短且路径平滑的特点,同时可引导无人艇避开浅水深区域,显著降低路径危险度.     

无人船在水下地形测量应用中的可靠性分析及工艺流程优化

随着科学技术的不断发展,人们对水下地形测量的精度需求越来越高.无人船搭载单波束测深仪通过集成计算机与测量设备实施水下地形测量,已逐渐成为内陆浅水区域水下测量的主要技术手段.本文通过与传统水下测量模式进行对比,分析GPS-RTK在无验潮模式下进行水下测量的原理及优势,并对其可靠性进行了验证,阐述了如何更加有效地将无人船测量技术应用到实际生产当中.     

江西：将新建6条高速公路

中国公路网2010-01-22消息2010年1月21日,全省交通运输工作会议在南昌召开。记者从会上获悉,在新的一年里,江西省在续建20余条高速公路的同时,拟新开工建设南昌南外环、九江绕城、抚州至吉安、花山界（赣闽界）至金溪里木、井冈山（厦坪）至睦村、广昌至船顶隘等6个高速公路项目。     

荷兰首都阿姆斯特丹 人居水上水入城中人水相依的景观城市

水全市有160多条大小水道桥全市有1000余座桥船全市河面上有近2万家“船屋”荷兰首都阿姆斯特丹位于艾瑟尔湖西南岸,人口79万（2012年）。阿姆斯特尔河从市内流过,从而使该城成为欧洲内陆水运的交汇点。阿姆斯特丹是一座奇特的城市。全市共有160多条大小水道,由1000余座桥梁相连。漫游城中,桥梁交错,河渠纵横。从空中鸟瞰,波光如缎,状似蛛网。市内地势低于海平面1—5米,被称为“北方威尼斯”。由于地少人多,河面上泊有近2万家“船屋”。过去,城市的建筑几乎均以涂了黑柏油的木桩打基,