无人值守岩体力学监测系统

按照岩体流变理论,岩体稳定和变形具有明显的时间效应,用于岩体力学参数（位移、声发射……）的监测记录系统,必须长期代替人工操作的要求。无人值守岩体力学监测系统是能满足这一要求的全自动化设备。它在自动绘制位移、应变的同时,能将岩体变形出现的声发射信息以电磁波的形式进行发射和接收,能将遥测信息进行自动记录、报警、开     

日本气象厅海洋气象信息服务和志愿观测船资料收集概况

日本气象厅海洋气象信息服务和志愿观测船资料收集概况ＴａｄａｓｈｉＡｓｏｈ（日本气象厅海事部海洋气象处）１引言对于保证各种海上作业（包括海上运输业，渔业，海洋资源开采等）的安全和提高经济效益海洋气象信息十分重要，并且，准确可靠的信息需要及时地传送给每个...     

在南北两极，中国人的声音越来越响

在浩瀚无际的中国南海，改造一新的“雪龙号”极地科学考察船像一条白色的蛟龙，满载着我国第22次南极科学考察队，正日夜兼程地奔赴南极，执行我国一年一度的南极科学考察任务。     

我省又查处一起非法采砂案

2005年11月15日，海监执法人员在滦南县附近海域巡查时发现咀东河口西侧、二盐场南侧海域有吸砂船在采砂，执法人员当场责令其停止作业。经调查，相对人为xx县xx建筑公司（法人张xx），在2005年9月20日至2005年11月15日期间共计非法采砂约10000立方米。滦南县海洋局于2005年11月16日立案调查，近日做出处罚决定：相对人违反了《中华人民共和国海洋环境保护法》第二十条的规定，依据该法第七十六条的规定，对其处以3万元罚款。该公司对此无异议，并按时交纳了罚款。     

IODP坎特伯雷盆地航次和威尔克斯地航次召集船上科学家

由IODP美国执行机构（IODP-USIO）负责的IODP坎特伯雷盆地（CanterburyBasin）航次（Expedition321）和威尔克斯地（WilkesLand）航次（Expedition323）目前开始向各成员国召集船上科学家。     

电子罗盘应用于无人船测向的IIR滤波性能分析

测向是无人船自动控制所需的一项重要数据,然而其通常会受到自身精度、航向突变和环境等影响,目前准确的动态测向还存在一定困难。针对所研发无人船的转向特性,在实验室内通过HMR3000电子罗盘转动实验模拟了无人船常规和极端两种转动情况,选择不同的滤波参数分析了IIR滤波特性,最后获得适用于本无人船的测向滤波参数。在无人船的湖试中,基于该电子罗盘的航向自动跟踪控制效果良好。实验结果验证了该滤波参数选择的正确性,可用于无人船的最佳滤波。     

风光互补无人监测船神经网络MPPT优化策略

为提高风光互补无人监测船长期作业的续航能力和工作稳定性,针对传统风光互补发电的优化最大功率点追踪(MPPT)控制策略需要对风力发电和光伏发电两个子系统分别进行MPPT控制而导致的综合输出功率不高问题,提出径向基函数(RBF)神经网络和单个升压(Boost)电路MPPT优化控制策略。该方案以风力发电和光伏发电两个子系统输出的电流和电压作为RBF神经网络的输入电流和电压,通过神经网络输出统一的占空比,经由单个Boost电路调整风光互补发电系统的输出电压,提高风光互补发电系统的综合输出功率。使用MATLAB仿真进行验证,结果表明此优化策略与传统MPPT控制策略相比综合输出功率更高且更稳定。     

"业治铮"号海洋地质科学考察船下水试航

2004年11月20日上午,青岛海洋地质研究所在山东省乳山市造船股份有限公司码头隆重举行了“业治铮”号海洋地质科学考察船(545吨位)交接下水仪式。国土资源部党组成员、中国地质调查局局长孟宪来、乳山市市长李洪义、副市长韩飞、业治铮院士的夫人蒯文恒一起为考察船交接下水仪式剪彩。     

水下UUVs集群协同定位技术发展现状及趋势北大核心CSCD

随着水下装备逐渐走向自主化、无人化、智能化,水下无人航行器(UUV)以集群的形式协同作业成为必然的发展方向。本文介绍了UUVs集群设备的发展现状及相关项目开展情况;系统梳理了UUVs集群协同定位技术在编队构型设计、观测量误差建模、模型与解算方法及水声通信技术方面取得的研究进展;重点讨论了UUVs集群协同定位技术的发展趋势,即协同编队构型设计的可视化、多源传感器误差建模的精细化、集群协同定位算法的智能化及定位结果质量控制的实时化;最后对UUVs集群协同定位技术的发展作出展望。     

Numerical Study of Submerged Vertical Plane Jets Under Progressive Water Surface Waves

When wastewater is discharged into a coastal area through an ouffall system, it will always be subjected to the action of waves. It is important to study and quantify the mixing of the discharge with the ambient water so that accurate environmental impact assessment can be made for such discharge conditions. The present work aims to study the phenomenon of a plane jet discharged into water environment with regular waves. A 3D numerical model based on the full Navier- Stokes equations （NSE） in the a-coordinate is developed to study the present problem. Turbulence effects are modeled by a subgrid-scale （SGS） model using the concept of large eddy simulation （LES）. The operator splitting method is used to solve the modified NSE. The model has been applied to the simulation of three different eases of submerged plane jets with surface waves： jet with strong waves, jet with weak waves and jet without waves. Numerical results show that the waves enhance the mixing of the jet with the ambient fluid, and cause a periodic deflection of the jet. The size of the recirculation is about 1.5- 2.4 h （water depth） . The velocity profile of the jet is serf-similar in the zone of established flow for both the pure jet and jet in wave circumstances. The spreading characteristic constant a is 0. 100 and 0. 105 for pure momentum jets with Re numbers 1025 and 2050. The value of a increases from 0. 130 to 0. 147 for a jet in weak and strong wave circumstances, showing that waves have an obvious effect on the mixing and dilution properties of jets. Numerical results are in good agreement with the experimental data for the cases of pure jets and jets with waves.