海上风电无人系统自主巡检应用构想

随着我国清洁能源的不断应用与发展,海上风电将成为清洁能源应用的重点方向。海上风电设施与风电桩基的运行维护与保障将逐步向智能化、自动化、无人化的方向发展。本文基于当前无人机技术与无人艇技术的应用现状,结合海上风电巡检的具体需求,将无人值守无人系统引入海上风电巡检应用中,提出一种基于无人值守的海空结合自主风电巡检方法,实现...     

基于改进动态窗口法的无人船目标跟踪运动规划方法

针对多浅滩、礁石和渔船等复杂环境下可疑船只目标运动跟踪问题,本文提出了一种基于改进动态窗口法的无人船目标跟踪运动规划方法。首先,根据目标船只的状态和障碍物位置,自适应选择目标跟踪制导律,同时采用最近会遇点方法优化采样空间。然后,将航行危险度评价因子加入动态窗口法目标函数,以此评估碰撞危险度。最后,对有限时域内的推演轨迹...     

无人机航测带状地形图的试验及分析

本文结合高速公路建设勘察,采用无人机数码航空摄影测量系统进行航测制图,以试验大比例尺带状地形图的航测方法及其精度。结果表明,在常规控制布点条件下,基于单台普通数码相机摄影的无人机作业,能够满足对成像比例尺放大10倍测图的平面精度要求,但尚不能达到相应的高程精度要求;准确消除普通数码影像系统误差是提高该技术航测精度的关键。     

无人飞艇低空摄影测量技术实验教学研究

本文分析了目前国内高校摄影测量实验教学情况和一些测绘生产单位的用人需求,积极响应国家测绘地理信息局对无人飞行器航测系统的推广政策,结合我校无人飞艇低空摄影测量系统等实验室现有的仪器设备和摄影测量教学现状,积极进行摄影测量实验教学改革,以无人飞艇航测系统为基础建立国内高校摄影测量特色实验教学项目,通过设计合理的实验教学内容和方法,培养学生对专业的兴趣,锻练学生的实践动手能力,提升摄影测量学教学质量。     

地学书签

正船底座船底座由天文学家杰明!谷德对古代的南船座进行改造而出的星座。拥有全天第二亮的恒星--船底座α,在中国称为老人星,星等-0.72等,以及全天最亮的星云复合体--NGC3372,即船底座η星云。     

论古地理图

古地理图是地质历史时期和人类历史时期自然地理特征的图示,是古地理学研究的最重要的成果。笔者作为《古地理学报》中文版及英文版的主编,针对近年来这两个期刊的来稿及刊登的文章中的一些问题,也涉及其他文章和著作中的一些相关的问题,结合笔者自己长期从事古地理学研究及编制古地理图的实践,写出了本文。其主要内容包括编制古地理图的资料,编制古地理图的方法问题,“单因素分析多因素综合作图法——定量岩相古地理学方法论”即“四步成图法”,古地理图中各古地理单位的命名,古地理图中各古地理单位的说明,古地理图及古地理学文章和著作的理论意义和生产意义的说明,古地理图及古地理学文章和著作的评价标准,自我评价,对作者、读者和社会负责等。敬请广大读者批评指正。     

观察型水下机器人ROV系统配置研究

在简述无人遥控潜行器(ROV)系统构成的基础上,就观察型ROV的推进系统、成像系统、应用环境以及风险分析等方面进行深入探讨,提出了在我国海域环境下,有关水下机器人系统配置以及实际应用等方面的建议。     

可调桨使用与故障处理

自第一台可调桨问世以来,由于技术上还不够成熟,其应用也不广泛。后来可调桨随着机械制造、液压技术、电子技术的发展,尤其是遥控技术的应用而日趋完善,由于其灵活机动性好,在一些领域得到广泛的应用。向阳红09船作为国内最早的科学考察船之一,于1983年最先应用了从瑞典引进的卡梅瓦（KAMEWA）可调桨,型号为79KS/4,为四叶桨,直径3130mm,设计的功率为6615Kw,对应的转速为200rpm。可调桨的桨叶与桨毂中支持桨叶的承座相连接,通过桨毂中的旋转机构操纵桨叶旋转,旋转机构的动力则由液压、机械、电力等不同方式输出。可调桨在不同工况下充分利用主机的功率与转速,对于桨叶负荷的变化适用性较好,可使船-机-桨处于良好的匹配状态。     

郭文标 全国见义勇为模范

45岁的郭文标是温岭一名目不识丁的普通渔民,他从1985年开始至今从事海上救助工作,一干就是二十多年。因救助工作需要,20世纪90年代他就自掏腰包用上了最时兴的"大哥大",而如今他用的手机只是300多元的"过时货"。郭文标的电话号码为广大渔民所熟知,对于他们来说,这个号码就是"海上的110",身处险境的渔民只要拨通这个号码,郭文标就会在最短时间内施以援手。二十多年来,郭文标借助工具和船只,从大海中拯救了无数处于危难中的落水者和船只,被当地渔民尊称为"平安水鬼"。郭文标一个猛子扎下去可以在海里闭气5分钟,肩扛100多斤的