水下无人集群协同态势感知技术要点初探

水下无人集群的作战运用与相关技术研究方兴未艾,水下无人集群协同态势生成是水下无人集群作战的基础,是水下无人集群协同决策和协同打击的重要前提。此外,水下无人集群作战效果的评估也需要通过对战场态势的再认知来评价。从水下无人集群的作战使用出发梳理了水下无人集群态势生成的需求,分析了在态势生成过程中态势要素表示、目标识别、态势推理以及群体认知等方面面临的主要困难,最后针对性地提出了技术路线和实现路径,为后续更深入和广泛的研究提供了思路。     

无人机正射影像辅助无人船测深的作业方法探讨

无人船测深系统被越来越广泛地应用于采集水深数据。在复杂水域环境中进行作业时,无人船受到工作底图及导航方式的限制,难以采用自动航行模式进行测绘,因此提出了一种无人机正射影像辅助无人船测深的作业方法。通过无人机快速获取测区正射影像成果,利用正射影像辅助进行测区划定和测线布设,避开可能造成作业风险的水上障碍物和岸滩。并在此基础上进行自动航行线路的规划设计,在水位不低于正射影像获取水位时开展无人船测深作业。经验证,采用该方法能够最大限度的完成测绘任务,同时降低作业强度与风险,具有较好的应用价值。     

无人艇载水陆一体化测量系统集成优化技术

为提高水陆一体化测量系统的作业精度和性能,开展无人艇载水陆一体化测量系统集成优化技术研究。借助仿真分析手段,对艇型及设备布置进行优化研究,并开展多传感器集成、时间同步、盲区无缝和实时拼接技术研究,设计并集成了无人艇载水陆一体化测量系统。实验表明,无人艇载水陆一体化测量系统获得的水上水下数据的平均垂直误差为0.12m。所提出的无人艇载水陆一体化测量系统集成优化技术是可行的,可为测绘艇和水陆一体化测量系统集成提供理论依据。     

基于水下预置系统的深远海水下作战体系

通过分析强敌对我不断加大防范遏制力度,且水下装备技术朝信息化、智能化方向的快速发展, 提出构建基于水下预置系统的深远海水下作战能力对根本扭转我海上战略安全形势、在深远海有效拒止强敌的重大意义和难得机遇。在此基础上,进一步分析了基于水下预置系统的深远海水下作战体系担负的主要作战任务、基本构成及能力优势。选取东海方向大规模军事行动中,位第二岛链内外实施拒止作战作为典型场景,初步探索了体系基本兵力部署及总体运用,并对未来开展体系建设提出了思考建议。     

基于无人飞行器的导航干扰源探测与定位系统设计与实现

全球卫星导航系统（GNSS）因具有覆盖范围广、使用成本低的特点而被广泛使用,但其多采用中、高轨道卫星,信号落地功率低,易受干扰,因此,为保证卫星导航系统的正常使用,需开展对导航干扰源的探测与定位研究.针对现有地面干扰源排查设备存在的定位精度低、机动性弱、定位时间长、干扰定位对测向环境依赖性高等问题.本文提出了一种基于无人飞行器的导航干扰源探测与定位系统设计与实现方法,通过在无人飞行器上搭载测向载荷,实现空中干扰源探测与定位,该系统具有作用距离远、覆盖区域大和机动性强等优点.      

海洋磁力梯度测量中船磁影响的精确校正方法

地磁日变和船磁是影响海洋磁力梯度测量的两个主要误差源,通过分析地磁日变和船磁的影响规律,研究了船磁影响的精确校正方法。仿真试验表明,提出的方法可以有效地消除船磁的影响,进而重构得到地磁总场和地磁日变值。     

中国将推广最高分辨率达5am的国产无人机测绘

来自国家测绘局的消息,中国将在全国范围内推广应用国产低空无人飞行器航测遥感系统,同时率先在各省级测绘单位配备使用。国家测绘局局长徐德明介绍,国产无人机分辨率可以高达5cm。     

中国海洋大学船舶中心

东方红2号海洋综合研究船由国家计委、财政部、教育部和地方政府共同投资9000万元建造,1996年投入使用。该船建造时,借鉴了国际上第三代海洋科学考察船的先进设计思想和建造经验,具有科学性、先进性、适居性、经济型和安全性,是目前我国最先进的海洋科学考察船。     

大型LNG船典型节点疲劳寿命谱分析评估

基于S-N曲线和Miner线性累计损伤理论,采用谱分析方法对16万立方薄膜型LNG船典型节点的疲劳寿命进行了评估。建立全船结构有限元分析模型及典型装载工况下的水动力计算模型,给出不同浪向角及波浪频率下典型节点的热点应力传递函数及分布带宽系数,采用北大西洋波浪散布图,得到各典型节点的疲劳寿命结果,并对各节点的疲劳寿命进行评估和分析。分析结果可为同类LNG船的开发设计提供参考依据。     

国家海洋局孙志辉局长在辽宁视察中国海监执法船编队

2008年9月2日下午,国家海洋局孙志辉局长、中国海监总队孙书贤常务副总队长、北海分局王志远局长、东海分局张惠荣局长、南海分局李立新局长、中国海监北海总队刘心成副总队长等领导一行在辽宁省海洋与渔业厅赵兴武厅长、展德江副厅长、大连市海洋与渔业局刘锡财局长的陪同下到大连某港口视察由“中国海监17”号船、“中国海监27”号船、“中国海监83”号船组成的中国海监执法船编队。孙局长亲切慰问了海监执法船一线执法人员,并向他们赠送了慰问品。