南极普里兹湾北部深海沉降颗粒物的垂直通量研究I.沉积物捕获器的误差来源及相关建议

捕获器是目前研究沉降颗粒物的生物地球化学循环最直接的手段。捕获器不仅能够定量不同时间、空间以及不同深度的颗粒物通量 ,而且还能够收集到进行物理、化学分析的样品。但是尽管捕获器被广泛地认为是海洋中的“颗粒物测量器” ,然而关于捕获器的绝对精确度仍存在异议。本文综合了当前的众多研究 ,对有关捕获器偏差的误差来源及相关建议做了一定的总结。重点讨论了一些大家关注的诸如“swimmers”的去除以及样品保护的问题     

一种新型简易止水器

一种新型简易止水器赖德怀（四川煤田地质局１３７队达县６３５０００）关键词ＪＺ简易止水器;新方法;效果中国图书资料分类法分类号Ｐ６３４．８在水文孔的止水、抽水工作中,难度最大的是套管止水。止水工作的成败,直接关系到抽水能否顺利进行和抽水工作的质量好坏。...     

用多通道AD分级采集扩展地震数据采集器的动态范围

地震数据采集是地震信号数字化必不可少的环节,动态范围是其一个重要的性能指标.实际地震信号的动态范围在160dB以上,而目前普遍使用的24位地震数据采集器动态范围相对较小且在50 Hz采样率时最大只达到135dB,致使24位地震数据采集器在实际使用中对小信号分辨率不够,不能有效提取地震信息;在大地震时又容易使数据采集器出现饱和限幅失真的现象而失去地震监测记录功能.本文针对在地震监测和地震研究中需要具有高分辨率和高动态范围的地震数据采集器这个亟待解决的问题,提出一种采用多通道AD转换器并行分级采集的方法,讨论了通道间失配及其标定.对研制实验样机的测试表明,其动态范围在50Hz采样时可以达到157dB以上,线性度优于0.005%.     

永安无人值守地震台远程网络监控系统

针对永安无人值守地震台设备维护及安全巡视等问题,利用地震台现有网络搭建方式,使用网络摄像机及相应监控系统软件,通过合理配置,实现无人值守地震台远程网络视频监控。该系统的实现,提高了永安地震台管控无人值守台站的能力,对其他地震台有一定借鉴意义。     

自治水下机器人一种新型非接触充电模式应用探讨

分析国内外无人潜水器的供电方式现状,指出能源是制约自治水下机器人(AUV)续航能力以及作业时间的一个主要因素.简要介绍非接触式感应电能传输技术的原理、优点.以及国内外的研究成果和发展趋势.针对自治水下机器人原有供电方式的局限,提出用感应电能传输技术结合可充电电池对AUV进行供电设计的方法与重点问题,还探讨了非接触充电方式在AUV以及其它领域的应用前景与技术优势.     

无人飞艇低空航测系统

介绍了最新研制成功的以无人飞艇为平台的低空摄影测量系统的架构与性能特点,并以中国测绘科学研究院研制的FKC-1型飞艇为例,针对无人飞艇平台的局限性,进行技术改进,研制了专门的相机系统、稳定平台和数据处理软件,并通过实践验证了该系统适用于1∶2000、1∶1000、1∶500大比例尺航测成图。     

三疣梭子蟹Y器、大颚器显微及超微结构研究

本实验对三疣梭子蟹的内分泌器官Y器、大颚器的显微及超微结构进行了研究．Y器位于前鳃腔、眼柄的后外侧．组织学特征：细胞紧密排列，核呈卵圆形，异染色质丰富，胞质极少，细胞界限不明显．超微结构特点：细胞核几乎占据了整个细胞，细胞突起多。细胞器少．管状嵴的线粒体、多层同心环状的滑面内质网以及高尔基体较为常见．大颚器位于大颚肌几丁质腱的后侧基部．组织学特征：细胞体积较大，核仁清晰。胞质染色均匀．超微结构特点：胞质丰富，质膜大量内陷和作不同程度的卷绕，内含大量具管状脊的线粒体和滑面内质网．     

基于层次分析法的载人深潜器潜航员职业特征研究

以层次分析法理论为基础,对载人深潜器潜航员职业特征进行分层次建模,采用3个层次63个要素对潜航员职业特征进行描述,结合与潜航员相关的一线专家队伍调研数据,采用定性判断与定量计算相结合的手段得到各要素之间的重要性量化权重,客观地反映潜航员职业所需的能力、知识、技能等各个层次、各个要素之间的关系,为我国潜航员的科学选拔、科学培养、科学管理提供决策依据。     

NdFeB永磁材料在钻探中的应用

通过对高性能钕铁硼(NdFeB)永磁材料功能特性和工作原理的介绍,分析了其制作钻探强磁打捞器的可行性和适宜性,并就所开发的强磁打捞器的结构、规格、使用方法及注意事项予以说明.强磁打捞器是各个行业钻孔施工中处理工装卡具等铁器物质掉入孔内事件的理想工具,它比传统的处理事故方法更省时、更安全,可以大大提高工作效率,因此,强磁打捞器在钻探施工中具有广泛的应用前景.     

基于无人机/无人艇的最优动态覆盖观测技术

针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)/无人艇(unmanned surface vehicle,USV)对海面区域的最优动态覆盖观测问题,提出了一种以最大化观测收益为指标的航路优化方法。采用区域分解、子区域分配、航路规划相结合的分层求解思路:首先,根据信息密度等先验知识,采取基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的区域特征提取理论,从任务区域中提取出若干个子区域;然后,将子区域进行排序与分配,从而将复杂的协同优化问题转化为多个简单的单UAV或USV航路规划问题;最后,各UAV或USV在分配的子区域内采用并行滚动时域控制(receding horizon control,RHC)算法进行航路规划。仿真结果表明,本文提出的GMM-RHC方法具有更高的观测效率,可有效解决无人机/无人艇最优动态覆盖观测问题,具有重要的应用价值。