无人直升机激光扫描系统测图试验研究

本文阐述了自主研究的无人直升机激光扫描系统的构成,通过该系统在某试验区进行了实地飞行试验,通过控制三维激光扫描仪的扫描角和飞机的飞行高度来获取高精度的点云数据,对点云数据采用基于虚拟三角网和坡度分析的滤波算法进行了处理,并内插生成等高线图,对成果进行了精度检查.从分析得出生成的成果主要精度指标达到了1∶1000地形图的要求,可用于小面积地形测量.     

碧林中无人值守的天文台——记石家庄首个远程操控天文台的建设历程

石家庄这些年的空气质量可谓世人皆知,因此对于石家庄的天文爱好者来说如果想要进行一次可行的天文观测并不容易。近几年来,包括笔者在内的许多天文同好们一直都是搭伴驾车前往西部山区寻找合适的地点进行游击观测。露天的环境、严苛的气候、低下的效率都为观测带来了不小的困难。因此我们在一年多以前就在筹划建立一座固定的观测台站。     

带有差分GPS的多传感器无人直升机航测遥感系统

本文主要介绍作者在日本研制的一种基于无人直升机平台的多种传感器航测遥感系统,它直接采用GPS和IMU数据进行地理定位定向而不需要地面控制点。通过实飞数据对系统达到的几何精度进行了验证,结果表明该系统可用来测绘大比例尺地形图以及应用于其他相关领域。     

浅谈地理国情监测与测绘高新技术

本文介绍了地理国情和地理国情监测的概念,地理国情监测的意义,地理国情监测的措施和地理国情监测的测绘高新技术。     

微型无人飞机遥感影像后期处理技术方法研究

微型无人飞机遥感对于影像的采集具有低成本、高精度、快速度的特点,但是获取的数码图像畸变很大不能直接使用。以吐鲁番市葡萄沟景区、和布克赛尔县景区和克拉玛依市化学工业园区的航拍影像为研究对象,对造成误差的各种因素进行分析,归纳总结出引起影像几何变形的因素主要可以分为有规律的系统性因素和无规律的非系统性因素,并针对这些因素提出畸变纠正和"二级校正"的思路和方法。通过实际应用,表明这种影像的后期处理方法和流程是有效可行的,可为资源调查和灾害应急调查提供有力的技术方法和数据支撑。     

基于深度学习的三维自主避障技术研究

针对自主式潜航器航行中自主规避障碍物传统算法存在的障碍物区域探测精度低、障碍物识别不准确、潜航器航路不最优等问题,采用三维成像声呐和深度学习算法开展了自主规避障碍物优化技术研究, 并通过仿真和漳河水库试验测试了本算法的有效性,可有效提高航行器规避障碍物的成功率和精度,以及 AUV 航行路径优化。     

海洋无人观测装备发展与应用思考

海洋无人自主观测装备作为海洋观探测的一种不可替代的高科技先进装备和新兴装备,是海洋观探测装备摇篮中的新生命、新领域的开拓者。基于海洋无人观测装备提高海洋移动观测能力是未来构建立体、连续、实时水下观测网络的重要技术手段,将会对未来海洋观探测的方式产生深远影响。基于国内外海洋无人观测装备发展与应用现状分析,对我国海洋无人观测装备发展的主要问题和差距进行了思考,并对海洋无人观测装备未来的发展应用进行了展望。     

无人船测量系统在河道清淤中的应用

采用基于网络RTK技术的无人船测量系统对河道水底地形进行测量,并对河道清淤前后淤泥方量进行了测算。结果表明,无人测量船在河道清淤测量中具有一定的可行性。定期用无人测量船对河道进行测量,掌控河道底部淤泥厚度变化情况,有利于河道清淤疏浚工作。     

基于采样分布式估计器的多无人艇轨迹跟踪控制

提出了一种级联控制算法解决多无人艇（USVs）系统的分布式轨迹跟踪问题.这种控制算法可以分为两层：第一层是基于采样信息的分布式估计器,主要用于估计领航者的期望轨迹;第二层是每个无人艇的本地控制器,主要是结合滑模控制与神经网络径向基函数,在系统具有欠驱动、参数不确定性和扰动等因素的情况下,使其状态跟踪期望轨迹的本地估计值.为了求解上述跟踪控制问题,基于李雅普诺夫理论与级联系统理论,推导得到了所有无人艇位置状态收敛到期望轨迹的充分条件,并通过仿真结果验证了所提出控制方法的有效性与正确性.