无人值守的航空物探测量测线索引自动编辑软件设计与实现

航空物探测量是应用GPS导航,沿着规划路线(测线)进行飞行作业,测线数据是航空物探数据处理与解释基础,通过线索引进行区分,随着无人值守作业的开展,缺少人为干预,导致线索引缺失。笔者在分析航空物探作业特点的基础上,提出了无人值守线索引编辑软件设计方案,在Geo Probe地球物理软件平台上,采用插件技术研制了测线索引自动编辑软件,提高了航空物探野外工作效率。     

重力和磁力勘探进入新时期

评论了航空重力测量和航空磁测观测技术,认为重力和磁力勘探进入一个新时期的标志是:航空矢量磁测、全张量磁力梯度测量、航空重力测量、重力梯度测量和无人飞行器地球物理探测。     

基于小型无人艇的海洋磁力测量精度评价

为了验证基于小型无人艇进行海上磁力测量的可行性,研制了船载海洋磁力测量系统,将其搭载于小型无人艇上,进行了海上磁力测量试验,在海上测量中获得了重复测线和交叉测线数据;对海上测量数据进行了处理,并按照相关规范和方法计算了重复线和交叉点的内符合精度,计算结果显示两条重复线的内符合精度分别达到1.06 nT和1.71 nT,...     

高分辨率无人机低空影像DEM的建立及其精度研究

本文结合生产实践,介绍了基于无人机低空影像处理方法,生成比例尺1∶1000正射影像时构建的数字高程模型(DEM),利用检查点法对其所能达到的分辨率尺度范围进行实验讨论,得到无人机低空影像DEM合适的分辨率大小的结论,并且对无人机低空影像生成的DEM的精度进行评价.     

虚拟仿真技术在帆船运动中的应用研究

根据天气和海况对帆船训练和比赛的影响,通过对帆船的受力分析,建立帆船受力的动力学模型,借助虚拟现实技术,可以预设不同的比赛环境,实现对帆船运动的模拟仿真,辅助帆船日常训练和竞技分析。     

中海达获国家战略性新兴产业发展专项资金资助

正[本刊讯]日前,中海达全资子公司广州中海达定位技术有限公司与云南省公路局联合申报的《北斗/GPS高精度位移监测技术在高原山区公路桥梁、边坡远程无人值守实时监测中的应用》项目被列入国家战略性新兴产业发展专项资金计划,获得国家补助资金1600万元,而中海达定位公司作为项目制造商获得补助经费640万元。据了解,该项目建设周期为2013—2015年,项目的研制和示范应用内容为:研制北斗/GPS兼容型高精     

法国大革命帆船地图

这是一幅1796年在英国出版的法国地图,该图把法国表现为一艘帆船的形璺。时值法国大革命期间,在地图上,爆发革命的省份被画作帆船的船身和船帆,而还在法国王室控制下的省份则是陆地。这艘船的锚孤零零地漂浮在大西洋上,象征着法国君主立宪制的风雨飘摇;风帆顶部的红色旗帜代表着巴黎的革命者之血顺着塞纳河流淌;海上的一只小船还在试图挽救象征着法国君主制的桅杆。地图的出版者——隔岸观火的英国人看待法国大革命的心情极为复杂。一方面,法国的内乱让海峡对岸身为竞争对手的英国有利可图。但另一方面,英国统治阶级看到法国王室的遭遇,也对自己的命运担忧起来。     

海上风电无人系统自主巡检应用构想

随着我国清洁能源的不断应用与发展,海上风电将成为清洁能源应用的重点方向。海上风电设施与风电桩基的运行维护与保障将逐步向智能化、自动化、无人化的方向发展。本文基于当前无人机技术与无人艇技术的应用现状,结合海上风电巡检的具体需求,将无人值守无人系统引入海上风电巡检应用中,提出一种基于无人值守的海空结合自主风电巡检方法,实现...     

基于改进动态窗口法的无人船目标跟踪运动规划方法

针对多浅滩、礁石和渔船等复杂环境下可疑船只目标运动跟踪问题,本文提出了一种基于改进动态窗口法的无人船目标跟踪运动规划方法。首先,根据目标船只的状态和障碍物位置,自适应选择目标跟踪制导律,同时采用最近会遇点方法优化采样空间。然后,将航行危险度评价因子加入动态窗口法目标函数,以此评估碰撞危险度。最后,对有限时域内的推演轨迹...     

荷兰东印度公司沉船(二)

“毛里求斯”号沉船自荷兰东印度公司成立以来,它曾先后建造、收购了数十艘远航船只,其中“毛里求斯”号帆船就是东印度公司最古老的商船之一。1601年,“毛里求斯”号帆船成功下水,开始它的第一次远航旅程。随后几年,“毛里求斯”号先后数次起航,出色完成了远东贸易任务。