低空无人测量系统在社会主义新农村建设中的应用

随着测绘技术的高速发展,低空无人测量系统以其周期短、效率高、机动性强、操作灵活、精度可靠等特点,在国民经济建设的诸多领域发挥了积极重要作用.现主要介绍低空无人测量系统在社会主义新农村建设中的实际应用,总结无人机测量系统在测绘地理信息数据生产的关键技术,对结果进行精度分析,并作出展望.     

无人水面测量艇技术研究(三):自动导引挂接起吊回收系统

在利用无人水面测量艇进行水深测量作业过程中,如何提高测量艇在回收过程中的效率,保证在测量海域回收无人遥控测量艇的安全性成为当前亟待突破的关键技术问题。结合无人水面测量艇三体结构特点,研制出自动导引挂接起吊回收系统,该系统利用吊臂缆卡锁结构件实现对无人遥控测量艇的自动回收,整个回收过程可以在岸边或母船通过遥控实现,从而保证了测量作业人员的人身安全。     

无人水面测量艇技术研究(一):船型及推进方式设计

目前,无人水面舰船代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势,是海洋测量技术研究的热点。针对浅水区域水下地形复杂、暗礁众多、涌浪较大的特点,对无人水面测量艇水深测量技术进行研究,涉及的关键技术包括船型及推进方式设计、测量设备加装测试、无线数据传输功能、测量艇吊放回收技术等,本文主要围绕船型及推进方式展开研究,提出三体喷水推进无人水面测量艇设计方案,基于该方案实现的测量模式具有很强的机动性和高效性,必将极大地提高测量部门在浅水区域水深数据的快速获取能力。     

大航海时代——破浪扬帆的利器

《大航海时代》系列是一款以15世纪末到16世纪初那段伟大历史为背景的游戏作品,多年以来,这个游戏引得不少玩家热追。其中玩家最大的乐趣也许莫过于看着自己经营的船队一天天壮大起来,载满各式货物,纵横于碧波巨浪之间,在探测新航道的同时探访那些存在于世界中的港口、城市,与海盗、敌国作战,最终成为世界海洋的霸主。要知道,在《大航海时代》系列及其     

在逆境中坚持,在顺境时思考

2013年1月5日,一场名为"通仙杯"的"海上马拉松"在厦门如期举行。来自厦门各高校和全国各地帆船俱乐部的35只帆船队参加了比赛。比赛起点设在白城海域,终点在五缘湾游艇码头。经过6个多小时的激烈竞争,厦门大学队和厦门大学嘉庚学院队分获高校组飞虎FT10船型和J80船型的第一名;卫海先锋队和厦门海事先行队获得了社会组飞虎FT10船型和J80船型的冠军。作为全国第一支高校女子帆船队的厦门大学女子帆船队,首次参赛获得了J80高校组亚军。取得如此好的成绩令人惊讶,本刊记者参与了比赛全程,并对女子队队长闫萌进行了专访。     

帆船驾驶注意啥？

帆船运动会带给人无与伦比的享受和成就感。这种感觉,没有成功驾驶过帆船的人是很难体会到的。一个数倍于人体积的器械如果不受控制,只能在水中让人受尽折磨……那么,想进行帆船运动,大概要了解和学习什么知识呢?     

利用无人船测量系统检测钱塘江护岸工程水下块石

水下块石检测与识别作为钱塘江海塘护岸工程的关键环节,对保障板桩施工工效至关重要。本文首先在研究无人船测量系统岸基通信、数据采集核心技术基础上,推导了NORBIT多波束声呐分辨率估计模型及附加块石粒径约束条件的最大波束开角、最小数据更新率、最大航速间的关系式和推荐值;然后结合钱塘江水下多波束扫测点云数据三维特性,对区域生长算法进行改进,以实现块石点云识别和提取。工程实践结果表明,优化的无人船测量系统多波束声呐参数可实现水下细小块石精准检测,能如实反映水下块石及周边微地形地貌真实情况,改进的区域生长算法能从众多河床点云数据中高效提取水下块石点云,为板桩施工提供准确的块石分布情况,具有很好的工程应用意义。     

无人值守的航空物探测量测线索引自动编辑软件设计与实现

航空物探测量是应用GPS导航,沿着规划路线(测线)进行飞行作业,测线数据是航空物探数据处理与解释基础,通过线索引进行区分,随着无人值守作业的开展,缺少人为干预,导致线索引缺失。笔者在分析航空物探作业特点的基础上,提出了无人值守线索引编辑软件设计方案,在Geo Probe地球物理软件平台上,采用插件技术研制了测线索引自动编辑软件,提高了航空物探野外工作效率。     

重力和磁力勘探进入新时期

评论了航空重力测量和航空磁测观测技术,认为重力和磁力勘探进入一个新时期的标志是:航空矢量磁测、全张量磁力梯度测量、航空重力测量、重力梯度测量和无人飞行器地球物理探测。     

一种用于水下无人航行器的局部避碰路径规划方法研究

研究水下无人航行器(UUV)的局部自动避碰路径规划,对人工势场法和速度障碍法进行改进, 提出一种在三维空间重新分配斥力的方法,联合应用人工势场法和速度障碍法,建立人工模拟势场求得合力, 通过合力的方向指引水下无人航行器航行,完成对动态静态障碍物的避让。仿真结果表明：该方法能有效在动静态混合环境下完成避碰,且平滑处理后的路径更符合水下无人航行器实际航行避碰操纵控制要求。