“基洛”级现代化改进方案

基洛级柴电常规潜艇是由俄罗斯大名鼎鼎的红宝石设计局设计的。但随着时间的推移,基洛级也在迅速发展的科技面前落伍了。虽然红宝石设计局推出了一系列的改进型,诸如阿穆尔级、636型,     

三维侧扫声呐技术在海洋测绘中的探测性能评估及应用分析

当前,海洋的价值越来越被人类重视,海洋开发活动对于国家发展日益重要,其中海底地形测量在海洋开发中有着举足轻重的地位.相较于应用多波束测深系统或侧扫声呐系统测量海底地形的传统方式,三维侧扫声呐将多波束测深系统与传统侧扫声呐系统的特点融为一体应用于海洋测绘生产,极大地提高了作业效率,减小了作业成本.本文以3DSS-iDX-...     

起伏地形条件下侧扫声呐探测存在的问题及改进方法——以海底管道检测为例

基于海底管道的检测数据,讨论了起伏地形对传统侧扫声呐探测结果的影响,为起伏地形条件下应用侧扫声呐探测海底管道的调查方案设计、探测精度优化提供参考。研究表明:海底管道周边存在的冲刷槽以及堆积体等复杂地形对侧扫声呐探测有遮挡效应,测量过程中需控制拖体与目标物的相对位置,保证有效覆盖,避免漏测;根据区域地形分布特征,海底跟踪时通过手动设置符合整体地形走势的水深值,忽略小规模起伏地形对拖体高度取值的影响,可有效降低斜距改正后平面位置偏离及目标物的形态畸变;分析了地形起伏的影响因素(k)对海底管道出露及悬空高度计算结果的影响,通过几何近似和简化,提出了海底管道出露及悬空高度计算结果改进方法,并应用该方法对已知管径的海底管道进行了验证,修正后管径反演值的绝均差和均方差都减小为原来的10%左右,可供侧扫声呐数据解释借鉴。     

基于K-means聚类与数学形态学的侧扫声呐图像目标轮廓自动提取方法

针对侧扫声呐图像斑点噪声强、背景海底散射干扰严重,海底目标轮廓自动提取困难的问题,提出了一种基于K-means聚类与数学形态学相结合的海底目标轮廓自动提取算法。为克服噪声干扰,该算法首先利用中值滤波去除侧扫声呐图像中的强斑点噪声;然后采用K-means聚类算法对侧扫声呐灰度图像进行分割,并二值化,除去大部分海底背景噪声,初步提取出目标;接着利用数学形态学运算去除提取结果中的孤立噪点,并填充目标内部孔洞,得到连续化、圆滑的目标边缘;最后对处理后的侧扫声呐图像进行边缘检测,提取出目标轮廓。实验结果表明:该算法思想简单易行,具有很强的克服背景噪声的能力,自动提取的目标轮廓连续性较好,结果准确可靠。目前,在侧扫声呐图像目标轮廓提取过程中,主要采用人工方式,自动性较差,效率较低。本文算法可以实现目标轮廓的自动提取,提高效率,具有较强的实用价值。     

多波束声呐图像条带中央和边缘残差处理方法

多波束声呐图像是进行海底底质分类的主要数据源之一,由于受海洋噪声、声波散射和混响、仪器设备等因素影响,其经各项常规改正后仍存在明显残差,突出表现在中央波束区和条带重叠区,难以形成高质量的声呐图像。文中分析了多波束声呐图像残差的成因及影响,提出了一种基于多条带最小二乘拟合的多波束声呐图像残差处理方法。首先,得到相邻声脉冲(ping)信号中央区域、重叠区域以及整体趋势的拟合函数;然后,通过拟合函数计算得到中央和重叠区域的残差改正系数;最后,通过改正系数进行残差改正。实验分析表明,该方法在保留原始细节的基础上,有效削弱了残差对声呐图像的影响,对多波束声呐图像处理具有参考和应用价值。     

详解印度“加尔各答”级驱逐舰

<正>当1996年印度新一代导弹德里级驱逐舰下水栖装之时,印度海军就迫不及待的开始了新一级驱逐舰的研制工作。当时计划被命名为Project 15A驱逐舰计划,由马扎兰造船厂负责研发新一代驱逐舰。该级舰是在德里级驱逐舰基础上,对隐身,区域防空进行研制改进的一级驱逐舰。印度加尔各答级驱逐舰是印度大型水面舰艇中最先进并多方面处于领先地位的一级导弹驱逐舰,在一定程度上可与美国的阿利·伯克级相媲美。     

陆地声呐法在探查单个溶洞方面的优势

基于地震反射法的陆地声呐法,在预报探查溶洞等方面成功地进行了2个工区的工作,取得了很好的效果,这是由于其接近于零震-检距的工作布置,用锤击激震可接收10~4 000 Hz的超宽频带的接收等特点所决定。无论在地面上探查中、小溶洞方面(查找的溶洞径深比可小于1∶15),还是在隧道施工地质预报方面都有很大优势。     

侧扫声呐在富钴结壳探测中的应用前景

随着富钴结壳勘查工作的深入和我国深水调查设备的快速发展,侧扫声呐将会广泛应用于结壳区的调查中。介绍了声学遥测方法侧扫声呐的工作原理,分析了已经在结壳区获取的侧扫声呐数据,列举了在将来的勘查中可能用到的新的侧扫声呐技术和数据解释技术。认为传统的调查手段存在一定的局限性,侧扫声呐的使用将会丰富结壳区的勘查手段,促进富钴结壳区的资源评价和圈矿工作。     

双钻具钻进回转供风排渣结构设计

双钻具钻进回转供风、排渣机构是动力头的关键部分,其密封装置的运转质量又是钻机正常运转的重要保证。叙述了旁侧供风和中心供风的结构形式,着重介绍了排渣系统的密封件选择及结构特点。     

多通道异采样率信号同步采集问题研究

网络化和构建全方位的立体作战系统将是未来声呐的发展趋势。随着网络技术和元器件技术的发展,一种称之为“网络中心战”的新型作战模式正在悄然兴起。传感器网络是整个网络中心战系统的最基础部分。A/D数据同步采集是将整个网络中的传感器信号由模拟转换为数字,这种转换应使各个通道数据的相位一致性在一定的误差范围内。论文的研究工作立足于上述网络中心战系统,研究了多通道信号异采样率同步数据采集的问题。