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分数阶PID控制器较传统整数阶PID控制器增加了2个可调参数,使得其控制器的设计更加灵活,控制性能更加优良.针对网络控制系统(NCS)中的时延以及数据包丢失问题,提出对系统采用分数阶PID控制方法进行补偿,利用MATLAB/TrueTime仿真工具箱对NCS进行仿真研究.仿真实验结果表明,采用分数阶PID控制方法可以对时延以及数据包丢失问题进行有效的补偿,且控制效果明显优于整数阶PID方法. 相似文献
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基于双差模糊度的整数性质,从理论上证明,通过固定基准模糊度可以使整网的星间单差模糊度都恢复整数性质,实现星间单差模糊度固定,从而得到整数卫星钟差。提出模糊度连续弧段的概念,改进基准模糊度选取方法。实验表明,对于1 d弧长的区域观测网数据,与旧方法相比,新方法获得的基准模糊度的数量增加近1倍;基准模糊度固定之后,窄巷模糊度成功固定的比例从60%左右提高到90%左右。将得到的整数卫星钟差用于30 min弧长的快速静态PPP,实现固定解的比例为96.00%。模糊度固定之后,PPP定位N、E、U方向的RMS分别达到7.3 mm、9.8 mm、23.3 mm。 相似文献
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通过分析三维场景实时渲染中视点无关与视点相关地形生成算法的性能,提出了优化的视点相关地形生成算法。此算法主要针对地形拆分、可视精度计算、观察视点距离计算、以及地形可见性裁剪这4个方面的策略做出了详细的阐述。并以渲染精度为衡量标准,通过实验对比分析了优化后的视点相关地形生成算法与视点无关地形生成算法的性能。除此之外,以渲染效率为标准,通过实验分析对比了优化后的视点相关地形生成算法与原视点相关地形生成算法的性能,并给出了一个运用此优化算法构建的三维地形模型。 相似文献
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单频网中所有基站以相同的时频资源发送相同信号,对于单频网内某一用户,来自不同基站信号的传输时延不同,可能会出现符号间干扰.因此LTE设计了较长的循环前缀保证用户能够有效合并来自不同基站的信号.但是,当单频网区域过大时,部分基站的传输时延会超过循环前缀长度,产生符号间干扰,导致单频网性能下降.提出基于最大传输时延差或有效基站比例的单频网拆分算法,将区域过大的单频网拆分成多个子单频网,减少单频网内的符号间干扰,实现单频网数目和多播性能之间的合理折衷,以少量单频网数目为代价,提高单频网的覆盖率和吞吐量.仿真结果显示新的拆分算法在满足多播业务覆盖率的同时大大提高了系统吞吐量,验证了单频网拆分算法的有效性. 相似文献
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