基于GPGPU的数学形态学LiDAR点云快速滤波方法

对机载激光雷达获取点云数据进行滤波时,因其数据量大,往往会耗费很多时间。在传统数学形态学LiDAR点云滤波方法基础上,提出利用基于GPU的并行技术,将大量密集运算分配到众多计算单元上并行执行,达到快速滤波的目的。通过相应的实验,验证了利用GPU并行计算技术实现的LiDAR点云快速滤波的正确性与可行性。     

ON THE MARINE CILIATE, Pseudocohnilembus hargisi （PROTOZOA, CILIOPHORA, SCUTICOCILIATIDA） WITH COMPARISON OF ITS RELATED SPECIES

The living morphology, nuclear apparatus, infraciliature and silverline system of the poorly-known ciliatePseudocohnilembus hargisi Evans & Thompson, 1964, collected from a shrimp culture pond in Qingdao, China, were examined by observation of the live specimen; and by the pyridinated carbonate method and Chatton-Lwoff technique. The main characteristics: 13–14 (usually 13) longitudinal or slightly spirally arranged somatic kineties; single contractile vacuole with usually 2 (1–2) pores at posterior ends of the fourth and fifth somatic kineties to the right of the buccal cavity. Several related congeners were compared and morphometrically tabulated. Project No. 39970098 supported by NSFC.     

利用曲线模型求解曲线放样坐标

1线路坐标系与局部坐标系的数学关系 如图1所示，设在线路控制坐标系XOY里，存在有任意曲线（缓和曲线或圆曲线），首先建立以曲线起点ZD作为坐标原点、ZD所在处曲线的切线为X轴、ZD指向该点的曲率半径中心R方向为Y轴的局部坐标系xoy。设曲线上任意一点A（x，y），求解它在线路坐标系里的坐标（X，Y）。     

Rhombic Cell Analysis - A New Way of Probing the Large- Scale Structure of the Universe. I.General Considerations

A new way of probing the harge-scale structure of the universe is proposed.Space is partitioned into cells the shape of rhombic dodecahedron.The cells are labelled “filled“ or “empty“ according as they contain galaxies or not ,the cell size is so chosen as to have narly equal numbers of filled and empty cells for the given galaxy sample.Two observables on each cell are definable:the number of ist like neighbors,n1,and a two-suffixed topological type τ,the suffixes being the numbers of its like and unlike neighbor-groups.The frequency distributions of n1 and τ in the observed set of filled(empty)cells are then considered as indicators of the morphology of the set,The method is applied to the CfA catalogue of galaxies as an illustration.Despite its limited size,the data offers evidence 1) that the empty cells are more stongly clustered than the filled cells,and 2) theat the filled cells,but not the empty cells,have a tendency to occur in sheets,Further directions of development both in theory and application are indicated.     

一些概率方法在非概率数学问题中的应用

通过列举的一些试题，来说明如何构造随机变量或概率模型，并利用某些概率知识来得出一些似乎与概率无关的结论。这样可将数学各个层次的知识有机地联系到一起，从而给解题者提供新的解题思路。     

结合LiDAR与遥感影像的水域边界提取方法

针对高分辨率遥感影像提取水域边界不准确、不完整的问题,提出了高分辨率遥感影像结合机载LiDAR点云数据提取水域边界的新方法。首先将配准后的LiDAR点云数据网格化,生成DSM影像,然后运用数学形态学分析获取水体的初始边界信息,最后基于活动轮廓模型的图割算法对构建的边界缓冲区进行优化分割,从而获取精确的水域边界。实验结果表明,该方法能够去除部分水域干扰噪声且能够得到比较精确的边界信息,具有较好的视觉效果和较高的工程应用价值。     

基于改进坡度的自适应数学形态学点云滤波

首先介绍了传统形态学算法,并分析了其应用方面的不足;然后提出了一种基于改进坡度参数的自适应形态学滤波方法 ;最后利用实际点云数据进行了实验。该方法通过划分格网自动计算当前区域坡度的平均值,从而得到适当的坡度参数用于后续高度阈值的计算。实验结果表明,该方法能更有效地识别地面点和地物点,对被建筑物包围的植被点滤除效果明显。     

高分辨率SAR影像道路交叉口自动提取方法

针对高分辨率SAR影像道路交叉口提取易受周围地物干扰的问题,设计了一种利用三角形检测模型提取道路交叉口的方法。该方法首先采取滤波与锐化消除道路交叉口区域噪声点并凸显道路边缘;接着根据灰度特征,通过形态学运算确定道路交叉口候选区域;最后在候选道路交叉口区域运用三角形检测模型,确认道路交叉口。使用3 m Tan DEM-X数据进行实验,结果证明算法对各种常见二维道路交叉口模型均有较好识别效果。     

高速公路地籍图的测量要素和精度评定

结合检测实例,阐述了高速公路地籍图测量的基本要素,以及如何合理有效地对高速公路地籍图测量精度进行评判,从理论和实践两方面求证其可靠性和适宜性,以满足土地登记工作的需要。