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功肋圆柱壳结构壳板稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了环肋圆柱壳壳板稳定性解析法与有限元法计算结果的差异,分析了造成差异的原因,给出了对解析法公式的修正方法。 相似文献
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A robust neural network controller (NNC) is presented for tracking control of underwater vehicles with uncertainties. The controller is obtained by using backstepping technique and Lyapunov function design in combination with neural network identification. Modeling errors and environmental disturbances are considered in the mathematical model. A two-layer neural network is introduced to compensate the modeling errors, while H∞ control strategy is used to achieve the L2-gain performance. The uniformly ultimately bounded (UUB) stabilities of tracking errors and NN weights are guaranteed through the proposed controller. An on-line NN weights tuning algorithm is also proposed. Good performances of the tracking control system are illustrated by the results of numerical simulations. 相似文献
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一百年前,持着"泰坦尼克号单程票"的乘客们,一去不返;一百年后,《泰坦尼克号》导演詹姆斯.卡梅隆持着前往地球最深处的"返程票",乘坐绿色的潜艇"鱼雷",单身潜入海底一万米处,成为世界上单身抵达马里亚纳海沟的第一人。2012年3月26日,美国导演兼探险家詹姆斯.卡梅隆完成了对太平洋马里亚纳海沟底部的考察之旅,结束考察之后它只花了70分钟便从将近11公里深的洋底上浮至海面,速度之快,堪称完美。"这是世界上最深的地方,也是人类最未知的地方。"出发前,卡梅 相似文献
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潜艇操纵控制方法的现状与发展 总被引:5,自引:1,他引:4
在大量相关文献的基础上,对潜艇空间机动中出现的非线性、两平面运动间的强耦合、参数的时变特性以及近水面时的定深控制等潜艇操纵控制的难点问题及其处理方法进行了分析、探讨和综述。 相似文献
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从潜艇反鱼雷防御的角度出发,主要介绍和分析了潜艇反鱼雷防御的战术背景、对抗措施的发展现状和未来的发展方向3个方面的内容,针对潜艇面临的鱼雷和反潜威胁,对潜艇主动和被动防御的技术特点进行了总结,重点对潜艇针对未来反潜作战需求构建网络中心化、多层次、多平台、智能化的综合防御体系进行了思考和设想,为潜艇水下反鱼雷防御技术发展、体系构建提供了重要的参考价值。 相似文献
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兵棋推演是进行战争预实践的一种方式,海战兵棋推演系统在海上合同作战研究中具有重要的应用价值.通过海上合同兵力模拟对抗与分析,深入探讨了体系化作战背景下海上合同作战的特点,研究了海上合同作战中潜艇兵力的重要作用和基本运用方法.研究结论对于指导海战兵棋在合同作战层次的应用具有一定的理论参考价值. 相似文献
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目前潜艇作战系统数字孪生体的有关研究并不多见,在对数字孪生技术概念内涵进行描述的基础上,结合潜艇作战系统全寿命周期,对其数字孪生体的军事应用需求进行了深入分析,提出了有关应用面临的问题并探讨了解决思路及方法,可为潜艇作战系统数字孪生体的方案设计提供参考借鉴. 相似文献