水下智能潜器的神经网络运动控制

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。     

X60钢在CO2饱和盐水中缓蚀作用的研究

本文采用动电位极化、线性极化、电偶电流和高压釜挂片失重等法,研究了含氮、硫有机缓蚀剂和/或Me~(2+)对X60钢在CO_2饱和的盐水溶液中的缓蚀作用。结果表明,含氮、硫的有机缓蚀剂在缓蚀过程中,开始是以抑制阳极过程为主,随后是以抑制阴极过程为主的混合型缓蚀剂。如与Me~(2+)复配使用,能明显地提高缓蚀效能。     

FM—1000超小型水下摄像机在海洋环境监视中的应用

本文简要介绍一种小型水下摄像机ＦＭ－１０００的特点和主要技术性能指标，以及对其所做的技术配套工作，并具体介绍了ＦＭ－１０００在１９９２年未及１９９３年初在黄、渤海海洋环境监视等工作中的应用情况。     

IEEE-488与非标准仪器接口连接

IEEE-488接口总线，是计算机与外部设备，仪器连接的通用标准并行接口，它要求被连接的仪器具有IEEE-4888标准的接口。本文计论，如何把它与非IEEE-488标准的仪器接口相连接。首先，要研究非标准的仪器接口，找出它与IEEE-488标准的异同，必要时，应改焊此仪器的接口插头线端，使那些主要信号线功能与IEEE-488要求一种的线端处于与IEEE-488插口端对应的位置，而功能不相容者不用。然后，试运行IEEE-488接口卡上EPROM中已有程序。必要时，应把三线联络方式改为两线，一线或零线联络，并根据卡上I/O芯片功能自编连接予程序。这种所用IEEE-488接口卡的功能是一种扩充。本文具体介绍了用此方法如何将TCH-瞬态仪与APPLE11IEEE-488接口卡连接，构成一个较强功能内的高速瞬态信号采集与处理系统。     

晚侏罗世气体水合物中甲烷的释放证据

碳酸盐储层的界定性十分模糊,但它是引起气候变化的可能性因素,因而大陆边缘和永久冻土区存在着甲烷水合物这一现象唤起了人们极大的兴趣。CH4（(13C"-60‰）的大规模快速释放可用来解释古新世有孔虫、海洋块体碳酸盐、土壤碳酸盐和齿状磷灰石同位素记录下的(13C负位移、阿普第阶块体碳酸盐的(13C（(13Ccarb）位移以及托阿尔阶块体碳酸盐、海洋和陆源有机物中记录的同位素位移。所有这些同位素位移都伴随着大范围的气候变暖。甲烷释放产生的特殊的(13C特征使我们能够识别整个地质历史中其它的甲烷释放事件。我们在这里给出了晚侏罗世甲…     

排铅奶粉对在岗交警体内粪铅排除作用

研究了青岛市南、市北、四方三区交警在服用排铅奶粉（ＬｅａｄＥｘｃｒｅｔｉｎｇＭｉｌｋＰｏｗ－ｄｅｒ，ＬＥＭＰ）前后，体内粪铅含量变化情况。实验结果表明，服用ＬＥＭＰ后，粪铅含量先呈上升趋势，达到最高值后，又呈下降趋势。在整个实验过程中，粪铅含量四方区最高，而市南区最低。服用ＬＥＭＰ前，三区交警粪铅平均含量为０．６８７ｍｇ／ｋｇ，服用７ｄ后达到峰值（１．９６ｍｇ／ｋｇ，Ｐ＜０．０１），第１５ｄ降到１．６１（ｍｇ／ｋｇ）（Ｐ＜０．０５），表明ＬＥＭＰ能排除体内铅起到预防铅中毒的作用     

数字地图出版原图审校工作的探讨

通过新旧对照，对地图出版质量控制的方法进行了探讨，并结合数字技术下纸质地图集的生产实践，介绍了如何做好原图质量控制有关工作的几点体会。     

水动力作用下管道稳定性的试验研究

利用振荡流水槽在以下两种约束条件下，研究波浪作用下直接铺设于砂质海底的管道失稳临界条件：1）管道两端自由；2）管道可水平、垂直自由运动，但流动受到限制。试验结果表明，管重无量纳数G与管道失稳的临界Fr数之间大致呈线性关系，而当G超过一定数值时，管道是侧向稳定的。管道的约束条件、砂床特性和加载速度对管道稳定性均有影响。