一种基于改进CoHOG的视觉SLAM算法

移动机器人在SLAM的闭环检测环节计算量大、运行时间长、匹配误差大,从而导致闭环检测精度较低。针对该问题,本文在CoHOG闭环检测算法的基础上进行改进,将算法中的HOG描述符改进为GDF-HOG描述符,以增强图像特征表现,提高图像特征提取效率;在匹配环节前添加GDF-HOG全局粗匹配,以减少视觉模板的数量,提高算法的计算效率;在匹配环节后添加感兴趣区域（ROI）位置匹配进行检验,以减少闭环检测的假阳性,提高准确率。将本文闭环检测算法与RatSLAM相结合,在公开数据集与真实环境中进行测试,测试结果表明,本文算法在闭环检测环节的准确率较高,且对环境的适应能力较强。     

GNSS系统

Trimble公司新近推出一种名为Trimble R8 GNSS系统。该系统是一种多通道、无线电数据链和多频GNSS接收机，它由一加强型实时动态测量引擎驱动。Trimble R跟踪技术可踪踪新式的GPS L2C和L5信号，并可跟踪GLONASS L1／L2信号。它还可根据测绘工作的需要，用作基站或流动站。该系统机内设有一个450MHz的无线电装置，它可用作一无线基站，内置的GSM／GPRS选择方案可供互联网使用。     

城市地下空间三维建模标准探讨

根据地下空间模型对象的不同特点,提出了一套完整的基于三维模型精度、几何结构、纹理等特征的建模规范,并已应用于"武汉市主城区地下空间调查"项目中。     

3 D GIS技术在户外广告规划设计和审批中的应用研究

现今的户外广告己经与城市生活融为一体,户外广告的精细化管理也成为智慧城市建设的重要组成部分.本文在充分分析三维户外广告管理业务难点及关键技术的基础上,融入3D GIS技术,设计三维户外广告信息管理平台,并详细介绍了平台的总体设计、数据标准和功能实现.平台可促进城市户外广告规划和设置的科学性,提高户外广告审查效率,为精细...     

一种数字水准标尺夜间照明装置

针对数字水准标尺在无光线或光线弱的环境下人工照明作业效率低、人工成本高问题,设计制作了一种数字水准标尺夜间照明装置,通过本装置的灯带固定夹、灯带连接器将LED灯带固定在数字水准标尺条码带侧面,采用充电锂电池作为电源,对数字水准标尺进行无辅助、持续、均匀施光照明,方便拆卸,不损伤数字水准标尺本身结构,且适用于不同规格的数字水准标尺,该装置在地下工程和夜间施工测量中取得了良好效果。     

多功能测绘模拟实验系统摄影装置的设计与应用

对多功能测绘模拟实验系统摄影装置进行优化设计,能够搭载单相机、五镜头倾斜相机和云台+单相机3种摄影装置,通过控制系统控制可移动轨道和摄影装置运行,并使摄影装置拍摄轨道下方的沙盘影像,模拟室外航空摄影测量,生产出沙盘的"4D"成果和三维沙盘模型等成果,实现摄影测量从影像数据获取、数据生产、成果应用的全过程模拟。     

惯性测量装置

美国加州Javad导航定位系统公司最近推出一种可供单独导航设备或装有多个传感器集成导航设备使用的JNS惯性测量系统。当JNS惯性测量装置配有JNSGyro-4GPS接收机时，在单独模式情况下，该系统可提供大约1．0m的定位精度。而在载波相位差分模式状态下，它可提供大约0．005m(3DD rms)的定位精度。在GPS信号多路径环境的姿态测定，其对准目标的误差为0．001／L 0．003弧度(rms)。     

船载式深水网箱投饵系统设计与试验

【目的】设计一种适用于大规模网箱养殖的船载式投饵系统。【方法】投饵系统主要由上料装置、下料装置、动力装置、抛撒装置和集中控制系统组成,并安装固定于船舷,进行饵料投喂。其中,以PLC作为集中控制系统的控制核心,通过触摸屏界面实现设备的启停、投料速度调控、运行状态监控及网箱饵料投喂数据的记录等。对投饵系统样机进行试验研究。【结果与结论】投饵系统的投饵速度在0～230 kg/min范围内可调,投饵量精度误差为0.1～1.6 kg,满足容积为127.3～1 145.9 m3的深水网箱投喂要求,降低养殖人员的劳动强度。