零角度修正在GNSS/INS组合导航中的应用

研究了静止条件下零角度修正在GNSS/INS组合导航中的应用。分析了静止条件下载体航向角解算漂移的原因,给出零角度修正的具体表达式。通过更改卡尔曼滤波量测方程的方法实现航向角误差修正,并用实测数据进行实验验证。结果表明,在静止条件下单独使用零角度修正可以提高载体的航向角精度,并利于垂向陀螺零偏的估计;在零角度修正基础上结合零速修正技术,航向角精度可以进一步改善。     

卡尔曼滤波算法在长白山天池火山水准测量中的应用

基于长白山天池火山多期一等水准监测数据资料,对其利用卡尔曼滤波算法进行动态平差,获得天池火山地表垂直形变的变化速度与年变化速率(加速度),结果表明天池火山锥体北侧垂直形变准确地反映了2002年的火山扰动事件,而且水准点位置与其相应的垂直形变量完全符合Mogi的火山膨胀模型。西侧水准测量平差结果反映了火山区背景形变与东北地壳的垂直运动相一致。充分说明这种平差方法完全适合火山区无起算点的多期复测水准网的动态平差计算。     

抗差卡尔曼滤波在聊城古建筑动态数据处理中的应用

古建筑在日照、风压等因素的影响下,易产生老化变形,一般会采用及时补救的方法,有时并没有分析其根本原因,本文在布设动态监控网,获得监控数据后,用抗差卡尔曼滤波对监控数据进行分析的方法,对变形方向进行预测,预测值与平差值的误差均在限差范围内,且变化方向大致相同,可以将它作为古建筑变形方向的预报,做到防患于未然。     

基于Auto CAD的规划电子报批系统

城市建设项目的申报和审批是城市规划管理的重要环节,介绍基于AutoCAD的城市规划电子报批系统的设计与实现。系统将属性数据存贮于图形的扩展属性中,以实现空间数据和属性数据的一体化,并在此基础上实现属性输入、技术经济指标表自动生成、GIS数据输出等功能。     

测量误差与测量不确定度表述方法的研究

研究了国家计量技术规范－－《测量不确定度评定与表示》（JJF1059－1999）与测量数据处理的误差理论的区别与联系。讨论了如何依照JJF1059－1999的规定，完整、准确地评价和描述测量结果。     

利用卡尔曼滤波估计导航信号电离层差分改正

针对星基增强系统中估计电离层延迟改正数的问题,提出了利用卡尔曼滤波估计导航信号电离层延迟的方法。将电离层格网点处的电离层垂直延迟及其变化率作为状态变量进行滤波估计,根据电离层的时域缓变特性建立了状态模型,基于星基增强系统中使用的格网模型建立了观测模型。仿真结果表明,与传统的电离层延迟校正方法相比,该方法具有更高的估计精度。     

单目视觉下基于对偶四元数的运动目标位姿确定

利用对偶四元数研究运动载体和目标之间相对运动的单目算法大多是仿真验证,缺乏实验验证。针对这些不足,在James方法的基础上,扩展了状态量,推导了相应的系统模型和观测模型,组成新的滤波方程。匀速旋转的转台实验验证了改进算法的优越性。     

自适应卡尔曼滤波在GPS/DR组合导航中的应用

针对在观测条件较差的情况下卡尔曼滤波的鲁棒性较差,本文设计了一种自适应卡尔曼滤波模型。通过实际车载GPS/DR组合导航试验,结果表明该模型在观测质量较差的情况下能够抑制较大的偏差,相对于标准卡尔曼滤波模型,其平面定位精度提高了近一倍,达到2～3m。因此,在观测环境较差的情况下建议采用渐消自适应卡尔曼滤波模式进行组合导航。     

广安市城市扩展变化的遥感监测动态分析

我国正处于工业化、城镇化快速发展时期,建设用地供需矛盾十分突出。采用3S集成技术,分析广安区在本世纪前7年的城市扩展的变化特征。结果表明,广安区在这7年中发展非常迅速,自然环境与交通在其扩展过程中起到了重要的作用。     

卡尔曼滤波技术在伪距法动态定位中的应用探讨

本文对动态定位数据处理中应用卡尔曼滤波方法进行研究，通过模拟数据和实测数据采用自编软件进行数据处理，并对成果进行统计分析，最后，讨论了采用卡尔曼滤波方法的缺点，得出了一些有益的结论。