巨资打捞古沉船，值得！

12月22日11时30分,“南海一号”在广东省阳江成功出水,28日下午“南海一号”这个庞然大物终于成功进入了已经等待它多时的“水晶宫”,接下来便是长时间的考古工作。“南海一号”古沉船的整体打捞工作分为六个重要阶段,分别是：下放沉井、水下穿梁、沉箱起吊、沉箱起浮、驳船拖航、停靠上岸和博物馆内的水下考古。至此,深埋在海底800余年的“南海一号”终于重出海面,等待它的将是对历史漫长的考证。     

阿波丸黄金宝石今安在？

1945年2月17日，日本派出一艘满载补给物资的万吨级运输船阿波丸号，从日本本土出发，经高雄、香港、西贡、新加坡、雅加达等日本侵略军占领的重要港口城市，卸下各种军需物资后，又装上了大量的黄金，     

嘴咬咸菜防呕吐

有一年的11月中旬．我和科研实验组来到山东省海滨美丽的城市青岛。在这里和东海海军舰队协作．做航天员海上救生打捞实验。这时虽然已是严冬气寒．但我们选了一个好天气，那天风和日丽．阳光普照．海面上也是晴空万里．能见度很好．正是做海上实验的好时机。     

ZK1601孔钻具脱扣事故处理方法

对ZK1601孔钻具脱扣事故原因进行了简要分析，介绍了处理方法，提出了处理事故中应注意的问题，为避免及处理类似事故提供了经验。     

水下机器人-机械手系统构建与研究

描述了一水下机器人——机械手系统研究平台的搭建,详细介绍了三功能水下电动机械手的设计与实验,给出了载体分系统的设计结果,利用Matlab工具箱和M函数构建了系统仿真模型,可以有效地对系统规划和控制算法进行验证(包括分别对载体分系统和机械手分系统的控制),可为进一步的现场试验提供指导和方法验证。     

大孔径瓦斯抽放井施工中井内落物打捞

华晋焦煤沙曲矿瓦斯抽放井设计井深405．00m、井径φ700mm,在二次成井中靶后利用自制φ700mm三牙轮组合钻头进行扩孔作业。扩孔作业至150m时,发生三翼牙轮组合钻头掉翼事故,经探查发现井内落物落至井深295m处。根据下落物的重量、形状及井身结构,设计制作了套铣打捞器。自制的套铣打捞工具直径为φ420mm,大小与二开井径较接近,与井壁环空较小,为避免发生二次卡钻事故,采用先扩孔至井中落物,再进行套铣打捞作业的方式施工。打捞采用气举反循环方式,慢转、轻放,经过反复套铣打捞,将二块井中落物打捞出井,事故处理比较成功。     

归你归我还是归他,这是个棘手的难题

在人类出海渴望征服新世界的过程中,有无数的船只被永远留在了海底.这些年来,由于成功打捞到沉没的宝船而一夜暴富的新闻,总会时不时地蹦出来刺激人们的眼球.不管是独立“寻宝人”还是专业的打捞公司,都纷纷将目光锁定了海底,誓要找到那些隐藏在碧波之下的遗珍.     

谈煤田地质测井仪器在钻井中遇卡及处理方法

在煤田地质勘探钻井测井过程中,因钻井井壁坍塌掉块、砂桥遇阻等因素,造成测井仪器遇卡。如果遇卡的仪器为带放射源的探管,若处理不当,将会造成严重的后果。这篇文章通过对测井仪器的遇卡种类、遇卡的具体原因、解卡的理论分析、解卡的处理方法、打捞方法、预防遇卡事故的措施以及一些建议等方面进行了阐述,并以实例加以说明,其主要目的是提高测井效率,降低安全风险,使测井事故防患于未然。     

水下机器人作业机械手的研究与发展

水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。