打赢这场“绿色”战役——青岛开发区浒苔处置工作纪实

夏季到青岛看草原。从2007年开始,浒苔已经连续5年造访青岛,动辄数平方千米的浒苔或漂浮在海面、或冲到岸边,蔚为壮观,被说成是草原并不为过。人与自然之间没有战争,但当面对突如其来的自然灾害时,人与自然却能分出输赢。自7月初浒苔灾害发生以来,青岛开发     

底板梳状定向钻孔套铣打捞技术研究与应用

为解决底板梳状定向钻孔卡钻事故中采用常规\     

基于RBF的冗余机械手运动学逆解

针对冗余机械手运动学中存在的非线性、强耦合以及时变性的特点,采用了一种基于径向基函数(Radial Basic Function,RBF)网络的非线性拟合和系统辨识的方法,利用RBF神经网络的逼近能力较优、收敛速度快、非线性处理能力强等特点,可以有效地对冗余机械手的运动学逆问题进行求解;同时,运用遗传算法选取RBF网络的中心,提高网络的性能及效率;用Matlab实现对6自由度机械手运动学的建模、仿真.网络求解的结果表明了该方法的有效性.     

“炮弹”式打捞器在处理断钻事故中的应用

山东省莱州市纱岭矿区地层类型较多、岩矿层破碎、结构复杂,小口径金刚石钻探施工中常出现断钻杆事故。在进行了调查研究和分析的基础上,研制了“炮弹”式打捞器,并将其应用在钻杆、套管折断事故处理中,提高了事故处理的效率和效果。简述了“炮弹”式打捞器的工作原理和使用注意事项,指出了存在的问题和局限性。     

一种被动柔顺水下手爪的研究

本文设计一种用于水下搜索、抓取物体的机械手爪,该手爪为二指结构,集成了一套三自由度被动柔顺机构和两个接触传感器,可以适应与作业对象之间不同姿态的抓取,弥补了单自由度手爪作业能力的不足。     

大型拼接镜面望远镜子镜装卸装置的研究

自从400 yr前伽利略第1次使用望远镜观测天空以来,人类为了探索更深的宇宙,望远镜的口径越做越大,拼接镜面望远镜成为趋势.本世纪初一批大口径拼接望远镜先后被研制出来,这其中包括我国的大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜LAMOST.随着望远镜口径增大,子镜单元增多,子镜单元的装卸问题日益突出.本文试图对这一问题进行探讨,设计了一套用于LAMOST球面主镜的子镜单元装卸装置,希望为大口径望远镜的子镜装卸提供一些思路和借鉴.     

兰鲸号潜器两型机械手的结构设计研究

本文介绍了装备于我国自行研制的“兰鲸”号双功型潜水器上的两型机械手的主要性能参数和设计特点。其中一只为打捞机械手,最大伸距２８０３ｍｍ,举力１５００Ｎ,三个自由度,机械手备有五种手爪,可根据作业内容的不同进行更换,手爪具有锁紧和解脱功能。另一只为作业机械手,最大伸距２３００ｍｍ,举办３２０Ｎ,六自由度,手爪具有缆绳剪切功能力。两型手在载人工况可实行应急抛弃。     

SIWR—Ⅱ水下机器人作业系统的研制

本文简要了ＳＩＷＲ－Ⅱ水下机器人作业系统的组成,详细说明了对接腕及旋转工具库的工作原理,介绍了系统的控制软件及可实现的功能     

大佛寺矿40104运顺钻孔事故分析及处理技术

针对大佛寺矿40104工作面运顺钻孔抱钻、掉钻事故的具体状况,经分析钻孔事故发生的可能原因,对钻具打捞方案进行分析优选,通过理论分析与现场实践相结合,成功打捞了孔内钻具,为采煤排除了安全隐患。     

美军“护卫者”号扫雷舰拆解打捞事件始末

<正>2013年1月17日凌晨2点25分左右,一艘美国军舰在图巴塔哈群礁海洋保护区内的珊瑚环礁上搁浅。凌晨3点,保护区的一艘巡逻艇发现了这艘搁浅军舰,管理人员通过无线电询问军舰为什么会在那里?舰上没有回应。于是管理人员准备登舰,但遇到舰上的水兵持枪拒抗,并告诉保护区的管理人员与美国大使馆联系。不过美国大使馆一直保持沉默。直至18日晚,美国海军第七舰队网站发布公告称,在菲律宾西南海域搁浅的扫雷舰护卫者号