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本文主要针对一种新型的可以保留钻杆旋转自由度的机械手,研究其运移钻杆时的稳定性和安全性是否满足要求。该机械手通过蓄能器提高了停泵保压效果,通过滚轮结构保留了钻杆的旋转自由度。本文建立了机械手的多体动力学模型及配套的液压控制回路,并进行机-液联合仿真分析。在分别改变钻杆直径和液压回路压力的条件下,观察机械手夹紧效果。通过仿真得到了钻杆的夹紧力变化曲线及钻杆重心位置变化曲线,确定了液压系统的许用压力范围,并验证了单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性满足要求。 相似文献
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用汽车的点火线圈作磁性捡拾器,将电缆下入水文钻孔,可准确地测定出落入孔中钻具的位置,为处理井内事故创造条件. 相似文献
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基于粒子群算法的浮筒配置优化问题的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的验证法在解决浮筒配置问题中存在的计算量大、计算时间长、工作重复性强等缺点,提出了一种将浮筒纵向位置配置和浮筒充气量综合考虑、一体优化的方法。文章将各种合理性校验准则作为约束条件,通过逼近沉艇起浮瞬间和浮起后的平衡状态,来求取各对浮筒的纵向位置和充气量,将浮筒配置问题转换为一个多目标、多约束的最优化问题。在此基础上,根据粒子群优化算法的特点,提出了一种双向搜索策略,来求解浮筒配置优化问题。这种方法简单实用,计算时间短,无需人工干预,算法运行一次可获得多组配置方案供决策人员选择。算例表明用这种方法来解决浮筒配置问题是可行的、有效的。 相似文献
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随着PDC钻头的广泛使用,因PDC钻头选型与钻遇地层的不匹配,或PDC钻头本身质量问题,也遇到一些井下复杂情况。此文介绍NP6-1井在311.2mm井段使用PDC钻头钻至井深2878.76m时,PDC钻头从公扣根部折断留在井底,加工公锥和采取适当措施成功地打捞出落鱼,避免侧钻,挽回了经济损失。该井成功打捞出PDC钻头,为同类型的井下落鱼或小落鱼提供参考与借鉴。 相似文献
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河南省叶舞凹陷盐矿普查项目,利用水井钻机开展岩盐深孔取心钻探,在ZK0904井取心钻探中取心筒被埋住后,采用科学合理的方法和工具,并配以适宜的饱和盐水钻井液,成功地打捞上埋住的钻具。分析了事故的原因,并详细介绍了事故的处理过程及相关技术措施。 相似文献
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你觉得你足够富有了么?你想变得更富有么?你觉得你是否充满了冒险精神?玩一款最近越来越火的游戏——《沉船打捞》吧,来,让我们“战个痛快”!游戏介绍:《沉船打捞》是一项全世界联网的大型探险寻宝游戏.玩家通过打捞世界范围内的沉船,来起获战利品,并可获得相应的奖励. 相似文献
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