国产机载SW-LiDAR系统定位模型的建立与精度分析

本文针对国产机载SW-LiDAR系统组成及各种传感器集成原理,研究该系统的定位解算模型,同时基于误差传播定律从理论上分析了激光测距误差、扫描角误差、GPS定位误差、安置误差、IMU测姿误差、时间同步误差、数据内插误差等因子对系统定位精度的影响规律,最后通过实际工程应用分析了实验区域的数据精度,实验结果满足机载激光雷达数据获取技术规范要求,表明了该系统定位模型的正确性与可行性。     

车牌定位在 GIS-T 中的应用简

GIS-T 是GIS 技术在交通领域的延伸,是 GIS 与多种交通信息分析和处理技术的集成.车牌识别系统是GIS-T 中的重要模块,车牌定位作为其中的关键技术,影响着车牌识别的精度和GIS-T 智能功能的发挥.在对车辆识别系统阐述的基础上,总结归纳了车牌定位的常用方法,并对车牌识别技术的发展作了探索性的展望.     

天地一体技术在台风灾害中的应用

台风灾害应急服务系统以满足台风灾害的应急服务需求为目的,由台风灾害数据库、台风灾情监测子系统、台风应急决策子系统和台风灾害信息发布子系统等组成,为政府及时做出抢险救灾的决策提供科学依据,避免或减轻台风灾害给人民生命财产安全造成的损失。     

正交三角函数导出的最小GDOP定位构型解集

由正交三角函数导出了一类最小GDOP测距单点定位构型集。导出了测距单点定位构型的GDOP极小值条件,并由此引入了最小GDOP测距单点定位构型解集的概念,揭示了最小GDOP测距单点定位构型的性质——旋转不变性和叠加不变性。对于任意给定的控制点数目n,由正交三角函数导出了最小GDOP构型的正多边形解。最后在最小GDOP二维测距单点定位构型的基础上,导出了三种三维最小GDOP测距单点定位构型:圆锥构型(锥角108.48°)、笛卡尔构型、Walker构型(轨道倾角54.74°),这些构型的几何条件为讨论GNSS星座设计提供了参考。     

Wi-Fi辅助下附有高程信息的GPS定位

在城市峡谷地区,由于高楼大厦的遮挡,GPS可视卫星数量往往不足4颗,无法正常定位;另一方面,随着互联网的发展,城市中的Wi-Fi热点越来越多,而且现在的数码产品(如智能手机)除了具备GPS定位功能外,还可以利用Wi-Fi信号无线上网。在此背景下,研究了利用城市泛在的Wi-Fi信号辅助GPS定位的方法。首先利用Wi-Fi信号定位获得初始的经纬度,考虑到Wi-Fi信号在高程方向的分辨率比较差,因此将观测区域的平均大地高作为先验的高程,从而获得概略的三维位置信息;然后利用高程可获得模式下的三颗GPS卫星观测值来进一步定位。实验结果表明,在加入了GPS卫星观测值后,定位精度与Wi-Fi定位初始结果相比有了明显提高。     

利用TrackRT进行GPS实时动态形变监测研究

在相对实时动态定位软件TrackRT的基础上进行二次开发,完善了数据流实时传输与解码,并设计了两组模拟地面运动的观测实验,分别对TrackRT水平向和垂直向上的内外符合精度进行了评定。结果表明,在观测数据质量较好的情况下,实时定位水平分量精度优于2cm,垂向分量精度优于4cm。     

1+2模式的CORS多系统关键技术的探讨

CORS(Continuously Operating Reference Stations,简称CORS)技术不仅集计算机网络管理技术、INTERNET技术、无线通讯技术和BD/GPS定位技术于一身,而且克服了常规RTK中要求基准站与流动站间距较近的缺陷,所以它将会是未来BD/GPS发展的一个方向。本文就目前着手的兼容GPS/BD的CORS建设的科技项目,对多模系统的CORS建设的关键技术和难点做了详细的分析。     

IGS事后精密星历产品不连续性分析及处理方法

IGS的事后精密钟差产品采取以天为单位的数据处理策略,这导致在天与天之间的交界处卫星的钟差基准不连续。对需要进行跨天数据处理的精密单点定位用户,会发生基准跳跃的卫星模糊度在交界历元处不连贯,这无异于产生了一个无法修复的非整周的周跳,使得滤波需要重新收敛。详细分析了30d每颗卫星跳跃的量级以及对精密单点定位用户的影响,在详细阐述IGS钟差解算策略的基础上,分析了产生这种不连续性的原因,并提出了两种应对策略:1在IGS精密钟差产品中加入钟差基准跳跃信息供用户使用;2将钟差基准在多天连续估计。最后给出了这两种策略的数据处理结果,验证了两种方法的有效性。     

用户行为感知辅助的室内行人定位

提出了一种用户行为感知辅助的室内行人定位方法。该方法采用行为感知技术,通过智能手机内置的传感器获取行人经过室内特殊位置(如电梯、转角等)的连续多个位置相关的行为状态,结合室内路网的拓扑结构,将行人的位置匹配到相应的特殊位置,以消除行人航位推算(PDR)的累积误差,同时可以在起始点未知的情况下实现行人的自主定位。试验验证了该方法的有效性。     

严密定位模型辅助的国产卫星影像匹配

针对不同传感器下的国产卫星影像特点,提出了一种基于严密定位模型的影像匹配方法。在现有方法的基础上,改进扫描行迭代搜索法,实现同名点的快速预测。在全球SRTM数据的辅助下,建立了近似核线方程。通过局部畸变改正,消除了匹配窗口的几何与辐射变形。引入多片最小二乘匹配(MPGC)算法,对匹配结果进行精化,并剔除误匹配点。综合运用了小面元几何纠正法与基于控制网的匹配生长算法,提高了匹配点的匹配精度与分布均匀性。利用天绘一号、资源一号02C、资源三号卫星影像进行试验,结果表明所提出的方法能够较好地结合国产卫星影像特点,实现多传感器下多轨道影像的全自动联合匹配,获得高精度的同名点观测值。