基于点面关系构建的线基元点云配准算法

针对传统的点特征点云配准算法不能解决缺失同名点的配准问题,从点在平面上的几何关系出发,利用具有较强几何约束能力的直线特征,推导出基于单位四元数表征的无需同名直线端点完全对应的点云配准模型。结果表明,该模型不仅能够同步求解配准参数,还适用于大旋转角的配准问题,同时降低了配准模型对参数初值的要求,增强了配准模型的稳定性和实用性。     

太阳黑子面积数与黑子数指标在大气预报中的应用对比分析

分别应用太阳黑子视面积数和太阳黑子相对数代表太阳活动水平与天津夏季降水总量进行相关分析,结果表明黑子面积指标明显优于黑子数.     

海～气耦合振荡的非绝热慢波

本文从大气能量平衡方程和海温变化方程出发,得到海～气耦合的多频振荡系统,分析此多频系统的特殊频率方程得到: 1)当大气视为非定常,海洋视为定常的情况下,得到的波动本质上是非绝热的Rossby波。 2)当大气定常,海洋非定常的情况下,得到两类性质相异的波动;一类是周期为准半年(4～9月)的非绝热慢波,另一类是周期为准两年(2～3年)的非绝热慢波;两类慢波的传播方向完全相反,准两年波比准半年波传播得更慢(两者几乎相差一个量级)。     

河外射电源光学对应体的“自行”和岁差常数

本文用有较长观测间隔的射电源光学对应体的光学观测结果，再次讨论了岁差常数值。由于现用岁差值的不精确，需把这些射电源光学对应体在不同历元的观测结果统一归化到共同参考系统Ｊ２０００．０，并对它们各自的参考星表都归化到ＦＫ５系统，即可得到这些源在ＦＫ５系统中的所谓“自行”．由所得“自行”对岁差常数的改正作了估计。本文还分别对４４颗源和２５颗源作了估算，其相应的岁差改正为－２．６７±１．３３ｍａｓ／年和－３．３１±１．６２ｍａｓ／年，将这些值和由新技术观测所得结果作了比较，两者之间符合得相当好。     

非同构简单无向图的计数方法

首先在正整数的所有无序划分构成的集合上定义了一个全序关系，由此将所有无序划分的全体分成一些互不相交的子集，从而得到生成所有无序划分的方法，也就得到了n顶点的全体置换格式，然后给出了由简单无向图的顶点的置换格式确定简单无向图边的置换格式的方法，最后给出了n顶点非同构简单无向图的生成多项式并给出了部分计算结果。     

异常传播条件对低频信号的影响

根据低频夭波实测资料和实验结果的分析表明:引起低频夭波信号的幅度与相位产生突然异常的原因,与太阳地球物理现象有关。而在高精度的授时结果中,必须考虑到异常传播条件对低频天波信号的影响。     

陕西新一代天气雷达与自动站联合估测降水质量评估

利用2016年和2017年共5次降水过程数据,对天气雷达-自动站联合估测降水和自动站降水、雷达OHP产品进行对比分析,并给出联合估测降水拟合的Z-R关系。结果表明:自动站1h降水量≤1mm时,联合估测降水的平均相对误差大,但均方根误差在可接受范围内,且联合估测降水量非常接近自动站降水量;自动站1h降水量1mm时,联合估测降水的效果较好,其中20mm时联合估测降水的精度最好,平均相对误差低于8%;自动站1h降水量1mm时,联合估测降水量优于雷达OHP(1h累积降水量)产品;同一次降水过程,不同时次的Z-R关系不同,无明显变化规律。     

MLP在雷达定量降水估测中的应用

通过临近时次、临近空间降水回波性质相似假设,以人工智能技术结合快速动态分级法(Fast Dynamic Categorical method,FDC)为核心,设计广西区域分钟级雷达定量降水估测产品模型。在单部雷达估测降水时,分两层三次使用感知器寻求合理的降水类型分类Z-I关系,首先将FDC看为一种多分类算法,根据单站雷达各级回波的降水估测结果误差将回波区内的站点分为强站点和弱站点两类,然后分别对这两类站点再次使用FDC建立新的强、弱两类Z-I关系。在多部雷达组网联合估测定量降水时,将各雷达估测值等权重看待,将单部雷达估测作为一个分支,通过连结方式构建一个多层感知器(Multilayer Perceptron,MLP)。无站点回波区采用K近邻算法(K-Nearest Neighbor,KNN)选择合适的MLP求得的Z-I关系估算降水量。对2019年3—10月试验产品进行检验分析,结果表明以区域站组成的训练组小时降水相关系数达0.973 7,以国家级气象台站组成的测试组相关系数达0.825 6。