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292.
针对ORB-SLAM3构建的稀疏地图不能直观展现室内环境问题,同时验证ORB-SLAM3中惯性RGB-D相对于RGB-D稠密地图构建的优势以及回环检测环节对于惯性RGB-D稠密地图构建的影响,本文探讨了一种基于ORB-SLAM3的惯性RGB-D稠密地图构建方法。该方法在分析ORB-SLAM3惯性RGB-D模式工作的基础上,增加了稠密建图模块,通过稠密点云构建、体素滤波、稠密点云回环更新等步骤,最终得到能够直观反映周围环境的稠密地图。通过实验验证,本文探讨的ORB-SLAM3的惯性RGB-D稠密地图构建方法是有效可行的,惯性RGB-D模式能够有效解决相机运动中特征跟踪容易丢失问题;稠密点云回环更新能够消除IMU初始不稳定运行导致点云模型杂乱问题。在实地采集的数据集下的实验结果表明,基于ORB-SLAM3的惯性RGB-D稠密地图相比于RGB-D稠密地图,在特征线段测量方面精度提升68%,在角度测量方面精度提升91%,表现出更高的精度和地图构建能力。 相似文献
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本文通过分析目前限制城市地图服务的关键问题,设计一套城市大比例尺快速供图服务体系。该体系以1∶10000数字线划图为基础,通过对多源数据融合、改造、缩编,形成1∶10000地图数据库,并在此基础上缩编形成1∶25000、1∶50000、1∶100000、1∶200000 4个地图数据库,融合改造后的5个数据库可兼顾1∶5000~1∶280000尺度内的出图需求,通过配套生产、缩编及制图软件等,完成图件的制作。该体系成果已为四川省多个区县的政府部门提供服务,经过多次实践证明,该体系有效解决了临时用图需求下编辑繁琐、效率低下的问题,为应急及行业决策等常态化用图需求提供保障,提升了地图服务能力。 相似文献
294.
这张《上海交通路线地图》,宽31厘米,高20.9厘米,红黑双色印刷,它有两个特别之处:首先它是由个人独立编绘销售的地图,其次它是一种形式罕见的交通专题地图.
晚清以来,私营地图出版机构不少,也有个人独立编制的,但一般都会成立一个出版机构来经营销售.但是这张《上海交通路线地图》上只有个人落款,地图左上角边框处有"王光道编... 相似文献
295.
卡尔曼滤波在InSAR噪声消除与相位解缠中的应用 总被引:10,自引:4,他引:6
相位解缠作为InSAR技术中的关键步骤,一直是研究的难点和热点。通常的相位解缠方法在相位解缠前首先必须进行噪声消除,而卡尔曼滤波将相位解缠问题转化为状态估计问题,实现了相位解缠与噪声消除一并处理,成为一种相位解缠新途径。并提出了卡尔曼滤波在相位解缠与噪声抑制中的一种新算法。 相似文献
296.
297.
基于ArcObject组件的地图标注研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过深入分析地图的标注需求,针对应用中的实际问题,利用ArcObject组件进行编程,在应用系统中实现了对各种点线面地物要素的标注功能。实践证明,以下介绍的基于ArcObject组件的地图标注系统,具有方便、快捷、准确的特点,便于推广和应用。 相似文献
298.
浅谈市(州)普通地图集的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了设计编制地图集中的若干问题:如何确定开本及比例尺大小,如何设计整饰与装帧等。提出了设计编制地图集也应看成是一项科学研究过程的观点。 相似文献
299.
300.
格网计算法在空间格局分析中的应用--以贵州景观空间格局分析为例 总被引:2,自引:0,他引:2
格网地图与格网计算都是基于空间坐标系统来描述、分析、虚拟区域地理现象的有效方法之一。在空间格局分析应用中具有广阔的前景。景观类型的格网地图不仅能反映它们的空间分布,还能反映它们各自占据的生态空间情况。同时,格网地图还能将景观的空间异质性定量化、空间化和图形可视化表达。在格网地图和格网分析法的基础上,可以利用空间自相关分析、半方差分析等空间统计分析方法对景观的空间格局作进一步的深入研究。 相似文献