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针对轻小型航空遥感系统对姿态大机动的快响应需求,设计了一种轻量型惯性稳定平台位置环协同通信与姿态超限快响应控制策略,将位置环反馈回路设计为两种可切换工作模式。伺服模式下,参考位置姿态系统的输出,通过设计二者协同通信,保证稳定平台对飞行姿态及扰动的实时隔离;编码器实时监测框架间相对角位置,超限位且载荷视轴与垂直方向误差较大时切换模式。超限快速回复模式下,以编码器值为位置环反馈量,使用大增益将平台由超限位置迅速调整到最大限定位置,并实时监测POS值,在载荷视轴位置误差较小时返回伺服模式。实验表明,该方法可靠、有效实现了稳定平台与位置传感器的高精度实时通信与控制。 相似文献
53.
结合位置服务技术与通信技术,针对林区移动信号覆盖不全的特点,以GPS车载定位终端、GPS手机、GPS无线对讲机、北斗定位终端为定位与通信介质,建立基于多终端定位与通信的森林防火应急调度系统,解决林区因信号覆盖不全而引起通信与信息传输受阻的问题,为森林防火应急指挥调度提供解决方案。 相似文献
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重庆市自然灾害管理综合信息系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
从重庆市自然灾害情况及其信息管理现状分析入手,构建了重庆市自然灾害管理信息系统目标、整体设计和界面开发。重庆市自然灾害管理信息系统主要由4个模块组成:自然灾害数据库模块、远程通信管理模块、应用分析模型库模块及决策支持模块,它们通过一定的数据接口连结,在GIS平台上成为一体化系统,对重庆市自然灾害进行有效地管理和监测,从而减少自然灾害带来的经济损失。 相似文献
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杭州市气象局和浙江省气象台同处一城,因此杭州市气象局不能建立VSAT卫星接收站。为了使杭州市气象局9210工程建设与其它地市局9210工程建设保持一致,通过DDN专线,利用9210工程下发的应用软件实现了资料接收、报文上行和话音通信。 相似文献
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运用雷电防护理论,探讨手机通信无线基站在当前防雷设备配置下,进行防雷检测的方法和步骤,并提出在防雷检测中注意的一些问题。 相似文献
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